RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車車載無(wú)線終端,無(wú)線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式。盱眙軌道RGV生產(chǎn)廠家
RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,設(shè)備維護(hù)成本低;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,價(jià)格昂貴;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。泰州RGV哪家好RGV小車可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計(jì)載重:1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計(jì)為托盤(pán)移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計(jì)的。車身設(shè)計(jì)中的防側(cè)翻裝置。車身設(shè)計(jì)中的防撞系統(tǒng)。設(shè)備運(yùn)行噪聲低于75db。車身外觀美觀,要求設(shè)計(jì)帶運(yùn)行指示燈和運(yùn)行提示音的調(diào)試面板,設(shè)計(jì)緊急停止按鈕。在生產(chǎn)和制造之前,外形圖必須得到買方的書(shū)面批準(zhǔn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、美觀、易清洗、無(wú)塵。留出必要的維護(hù)空間,便于維護(hù)。
RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中,可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,以滿足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式,可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV小車與智能倉(cāng)庫(kù)搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無(wú)人智能倉(cāng)。
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車可同時(shí)對(duì)車輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行管理。福建地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家
RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),調(diào)度控制RGV車與裝料輸送線及立庫(kù)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。盱眙軌道RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車以在軌道上來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸,主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)自主的系統(tǒng)。RGV小車取代人工搬運(yùn),配合智能倉(cāng)庫(kù),形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí),技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力,我們還是做到了。臺(tái)車已經(jīng)移動(dòng),負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成,沒(méi)有任何壓力。盱眙軌道RGV生產(chǎn)廠家