巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產效率都較高;其只能在貨架巷道內作業(yè),因此要配備出入庫裝置;機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機構電氣傳動調速要求高,且要求起制動平衡,停車準確,采用安全保護裝置,措施齊全。巷道式堆垛機,可以在貨架之間的巷道內運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物。江蘇電動堆垛機廠家直銷
堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn)、短時間內加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車,整個過程堆垛機運行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機性能參數:較大載重量1000kg,運行軸**速度160m/min,運行軸加速度0.5m/s2。天津電動堆垛機廠家直銷堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入區(qū),PLC的輸入區(qū)對應變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速,手動調速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設有強制換速開關,高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車。
堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構,下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時,中叉向左移動;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動,達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時,它向右延伸。巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點:操作簡便、靈活、效率高。
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構:裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結構形式。堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。吉林立體庫堆垛機
橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。江蘇電動堆垛機廠家直銷
起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器),爪形聯軸器(故障保護、扭轉靈活性),供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結構穩(wěn)定性,避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞,保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構,帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭),鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。江蘇電動堆垛機廠家直銷