連云港軌道RGV生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2023-10-13

RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上。連云港軌道RGV生產(chǎn)廠家

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RGV小車的維護(hù)主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機(jī)是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機(jī)需要經(jīng)常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機(jī)表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動機(jī)通過風(fēng)道散熱,要保持風(fēng)道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢操作簡單,人性化設(shè)計。主要部件全部進(jìn)口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高??梢詫?shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動叉車實(shí)施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。盱眙智能RGV哪家好RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用。

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軌道穿梭車(RGV):軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作。一般采用鋁合金履帶,成本相對較高;一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動的RGV,軌道一般作為軌道使用,成本較低,效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,較大速度為200米/分鐘。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動識別、存取等功能。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV小車在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機(jī)動性差的輸送機(jī)系統(tǒng)。

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軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計載重:1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計的。車身設(shè)計中的防側(cè)翻裝置。車身設(shè)計中的防撞系統(tǒng)。設(shè)備運(yùn)行噪聲低于75db。車身外觀美觀,要求設(shè)計帶運(yùn)行指示燈和運(yùn)行提示音的調(diào)試面板,設(shè)計緊急停止按鈕。在生產(chǎn)和制造之前,外形圖必須得到買方的書面批準(zhǔn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、美觀、易清洗、無塵。留出必要的維護(hù)空間,便于維護(hù)。RGV智能輸送系統(tǒng),對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作工要求較低。福建軌道RGV供應(yīng)商

RGV直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。連云港軌道RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個RGV,做直線運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障相對較少,整體維護(hù)成本相對較低,可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,一旦確定了RGV的路線就很難重建,成本也很高,所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。連云港軌道RGV生產(chǎn)廠家