單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。山東電動(dòng)堆垛機(jī)廠家直銷
巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù)。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),運(yùn)行速度不能太高。江蘇自動(dòng)堆垛機(jī)廠家直銷巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量(包括托盤或貨箱)。
堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)??刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動(dòng)。(3)設(shè)備能防晃,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),屬于門式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好的精度。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間。因此,即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速。過道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無(wú)緩沖區(qū)的過道保護(hù)。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。泰州自動(dòng)化堆垛機(jī)供應(yīng)商家
堆垛機(jī)按自動(dòng)化程度不同可分手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。山東電動(dòng)堆垛機(jī)廠家直銷
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。(1)通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,進(jìn)行前端編程,完成人機(jī)交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤、頂梁、升降平臺(tái)、貨叉、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)等部件組成。山東電動(dòng)堆垛機(jī)廠家直銷