環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置?;瑒?dòng)裝置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉庫項(xiàng)目,涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產(chǎn)品等。并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被大多數(shù)用戶認(rèn)可。設(shè)計(jì)基于SolidWorks2017,包括3D和stp格式文件??傆?jì)37MB。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),操作簡(jiǎn)單,人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高。可以實(shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車實(shí)施半自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉庫。RGV小車與智能倉庫搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無人智能倉。河南智能RGV廠家供應(yīng)
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負(fù)載10-15m/min6.額定負(fù)載:1000kg/臺(tái)7.設(shè)備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負(fù)載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。河南智能RGV廠家供應(yīng)RGV特點(diǎn):控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無線通信。兩個(gè)無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近,RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車;此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),調(diào)度控制RGV車與裝料輸送線及立庫設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。
RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對(duì)于像亞洲一號(hào)倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲(chǔ)系統(tǒng),需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定、作業(yè)效率低,不適合布置在大型物料搬運(yùn)區(qū)域,而具有大流量搬運(yùn)能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢(shì),滿足多個(gè)庫區(qū)之間的大規(guī)模、大流量物料搬運(yùn)作業(yè),是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運(yùn)輸問題的重要技術(shù)手段。RGV小車作為倉庫的外部設(shè)備,可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng),如出入庫平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通。河南智能RGV廠家供應(yīng)
RGV手動(dòng)模式靠的按住遙控的按鍵來實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。河南智能RGV廠家供應(yīng)
軌道穿梭車(RGV):穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車,是一種智能倉儲(chǔ)設(shè)備,伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C(jī)、穿梭巴士,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可以作為一個(gè)外部的系統(tǒng),按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭巴士等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲(chǔ)貨架區(qū),只能在端頭,存儲(chǔ)區(qū),工作,貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的個(gè)貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸,以便于進(jìn)入其他貨物通道。河南智能RGV廠家供應(yīng)
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)國槐大道16號(hào),是一家專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。