RGV小車(chē),數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車(chē)輛的可靠供電和正常運(yùn)行,我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電,可保證約20輛RGV小車(chē)的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路,另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車(chē);在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,保證RGV車(chē)輛在道岔位置的安全運(yùn)行;項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫(kù)區(qū)有4個(gè)安全門(mén)和多個(gè)急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車(chē)輛的安全。RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。安徽RGV軌道搬運(yùn)車(chē)
軌道穿梭車(chē)(RGV):軌道穿梭車(chē)普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作。一般采用鋁合金履帶,成本相對(duì)較高;一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV,軌道一般作為軌道使用,成本較低,效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,較大速度為200米/分鐘。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能。重慶地軌導(dǎo)向RGVRGV小車(chē)按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型。
RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車(chē)改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本:由于RGV小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,設(shè)備維護(hù)成本低;但AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,價(jià)格昂貴;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。
很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制;同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離直線輸送,與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,具備車(chē)輛調(diào)度、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢(xún)等功能。
RGV小車(chē)的維護(hù)主要包括以下方法:(1)、RGV小車(chē)的電動(dòng)平車(chē)的電機(jī)是動(dòng)力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤(rùn)滑油。在更換時(shí)清洗軸承,潤(rùn)滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機(jī)需要經(jīng)常檢查,可計(jì)劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機(jī)表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動(dòng)機(jī)通過(guò)風(fēng)道散熱,要保持風(fēng)道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)操作簡(jiǎn)單,人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高??梢詫?shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車(chē)實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。RGV小車(chē)電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒(méi)有燒焦等現(xiàn)象。廣東智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家
RGV整體外觀設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展示設(shè)備圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)。安徽RGV軌道搬運(yùn)車(chē)
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案:1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線終端,無(wú)線終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車(chē)輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。安徽RGV軌道搬運(yùn)車(chē)
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司依托可靠的品質(zhì),旗下品牌鶴奇以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。業(yè)務(wù)涵蓋了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家等諸多領(lǐng)域,尤其自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目;同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶(hù),在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。值得一提的是,江蘇鶴奇工業(yè)致力于為用戶(hù)帶去更為定向、專(zhuān)業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶(hù)成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶(hù)極大限度地挖掘鶴奇的應(yīng)用潛能。