RGV小車的直線往復式,一般只有一臺RGV做直線往復式運動,效率相對環(huán)形RGV系統比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障發(fā)生相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。RGV采用無線通訊方式和總控制臺進行實時數據交換。連云港智能RGV生產廠家
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實現汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下:相當于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進停止。北京直線RGV哪家好RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫。
RGV:全稱是軌道導向車,也叫“軌道導向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲方式的立體倉庫。車道可根據需要設計成任意長度,運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全,能有效提高倉庫的運行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,小車通道可設計成任意長,可提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要將叉車駛入巷道,安全性會更高。1.更安全:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,小車通道可設計成任意長,可提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要將叉車駛入巷道,安全性會更高。2.靜音:RGV全由聚氨酯車輪驅動,配合特殊的鋁合金型材履帶,在高速時靜音效果好及時。3.效率更高:RGV有軌電車軌道可設計為直線軌道或曲線軌道,結構相對簡單,運行速度快,承載能力強,非常適合對效率要求高的應用。
RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統自動適應任務狀態(tài),根據任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數對應區(qū)域可運營車輛總數),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態(tài)分配給車,降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區(qū)域的道岔,根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。RGV自動接收運輸任務,調度控制RGV車與裝料輸送線及立庫設備進行對接。
RGV軌道式自動引導車設計為雙站車,直線往復,鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計:操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務指令,RGV自動接收運輸任務,調度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接。輸送線可實現裝車站料斗的自動快速轉換,RGV可實現物料的長距離直線運輸,與WMS系統通信,并具有車輛調度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉運,實現輸送線之間的物流聯通。連云港智能RGV生產廠家
RGV特點:因導軌固定,行走平穩(wěn),停車位置比較準確。連云港智能RGV生產廠家
軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,是一種智能倉儲設備,伴隨著自動化物流系統和自動化倉庫??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C、穿梭車,實現自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備,可以自動與其他物流設備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可以作為一個單獨的系統,按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭車等設備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,存儲區(qū),工作,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方。它可以實現先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸,以便于進入其他貨物通道。連云港智能RGV生產廠家
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