RGV小車直線往復式一般只有一個RGV,做直線運動和往復運動,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結構上,RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走,一旦確定了RGV的路線就很難重建,成本也很高,所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差。RGV可以連接多個物流結點,具有快速、配置簡單、便于維護的特性。揚州RGV有軌小車價格
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環(huán)形軌道上設置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進行任務的分配,并實時對RGV小車空車進行相應的交通管制;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行相應的管理。浙江智能RGV價格RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉。
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實現汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下:相當于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進停止。
RGV軌道式自動引導車設計為雙站車,直線往復,鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計:操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務指令,RGV自動接收運輸任務,調度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接。輸送線可實現裝車站料斗的自動快速轉換,RGV可實現物料的長距離直線運輸,與WMS系統(tǒng)通信,并具有車輛調度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備,也可自己一個系統(tǒng)。
RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產率。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件:由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障點少,基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強,現場適應性強,更適合現代化生產的需要。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產線上都有普遍的應用。江西RGV供應商家
RGV手動模式靠的按住遙控的按鍵來實現小車的每一個動作。揚州RGV有軌小車價格
RGV自動化集成性強,現場適應性強,更適合現代化生產的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構,對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,可以根據工藝要求修改地圖程序,相應調整環(huán)線磁條來實現。維護成本:由于RGV小車結構簡單,零部件基本為國產標準件,設備維護成本低;但AGV小車結構復雜,采用進口部件和自行設計的部件,價格昂貴;此外,電池維護和磁條更換也有成本,在維護成本上遠高于RGV。揚州RGV有軌小車價格
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