單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結(jié)構(gòu)簡單,簡單實用;巷道占用寬度??;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強度好,適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點:結(jié)構(gòu)設計成熟可靠;晃動幅度??;足夠的強度和剛度要求;傳輸和安排很復雜。巷道式堆垛起重機,主要用于高架倉庫。蘇州有軌堆垛機銷售公司
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅(qū)動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。江蘇自動堆垛機生產(chǎn)廠家堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。
堆垛機操作機構(gòu):常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構(gòu):裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動,如果調(diào)速要求較高,采用直流電動機進行驅(qū)動。
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導,確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫。廣東電動堆垛機銷售公司
巷道式堆垛機整體設備構(gòu)架重量較輕,但是具有較強的抗壓抗彎能力。蘇州有軌堆垛機銷售公司
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