RGV小車直線往復(fù)式:RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個單獨的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等等。以方便按計劃的運輸材料。此外,它不需要人員來操作,運行速度較快,可以降低存儲的成本,提高勞動的生產(chǎn)率。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉。南通RGV軌道搬運車廠家
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準確行走,在指定地點停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。天津地軌導(dǎo)向RGVRGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。
RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展,通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足,RGV小車應(yīng)運而生,它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產(chǎn)率提高。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。單庫位存儲,多庫位連續(xù)存儲,單庫位取貨,多庫位連續(xù)取貨,指定數(shù)量取貨,AB面轉(zhuǎn)換,倒貨,電池報警。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛;當任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個項目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。電動機要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計:多處采用弧形設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負載10-15m/min6.額定負載:1000kg/臺7.設(shè)備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設(shè)計:多處采用圓弧設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。湖北RGV
RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。南通RGV軌道搬運車廠家
RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產(chǎn)率。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件:由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障點少,基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強,現(xiàn)場適應(yīng)性強,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。南通RGV軌道搬運車廠家