AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線,在金屬線,加載一個(gè)導(dǎo)頻,通過(guò)識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠,控制和通訊方便,對(duì)聲光無(wú)干擾,制造成本低。缺點(diǎn)是路徑難以改變和擴(kuò)展,對(duì)復(fù)雜路徑有很大的限制。AGV磁帶引導(dǎo)與電磁制導(dǎo)類似,在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的,通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。很容易改變或擴(kuò)展路徑,也很容易鋪設(shè)磁帶。但這種制導(dǎo)方式容易受到回路周圍金屬物質(zhì)的干擾,磁帶容易機(jī)械損壞,因此制導(dǎo)的可靠性受外界影響較大。AGV對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)也受到重視。吉林激光AGV價(jià)格
AGV小車的優(yōu)勢(shì):1.快速行動(dòng):AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng),與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國(guó)家機(jī)器人等相比,AGV不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場(chǎng)。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),相應(yīng)的調(diào)整非常簡(jiǎn)單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行,不影響生產(chǎn)。軌跡變化靈活,布局可隨時(shí)改變,不影響生產(chǎn)。內(nèi)蒙古激光導(dǎo)引AGV廠家AGV定位精確;地面無(wú)需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車駕駛,識(shí)別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)智能駕駛,是一項(xiàng)極具潛力的導(dǎo)向技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)在少數(shù)國(guó)家已經(jīng)被軍方采用,但其在AGV上的應(yīng)用還只是在研究中,還沒(méi)有實(shí)用的AGV使用這項(xiàng)技術(shù)。自動(dòng)導(dǎo)引車的主要優(yōu)點(diǎn):1、工作效率高,AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,在安全冗余的前提下可連續(xù)運(yùn)行24小時(shí),較大提高了產(chǎn)品和物料的搬運(yùn)效率。2、節(jié)省管理能源:AGV的全數(shù)字化管理可以有效避免人為因素,提高管理水平。3、良好的靈活性和系統(tǒng)擴(kuò)展性。智能AGV小車的智能傳感器開(kāi)發(fā)除了傳統(tǒng)的位置、速度、加速度傳感器外,還采用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等多智能傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策控制。相關(guān)設(shè)備的多傳感器融合配置技術(shù)已在現(xiàn)有AGV設(shè)備系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,從數(shù)量上來(lái)說(shuō),日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運(yùn),并沒(méi)有刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能。在引導(dǎo)時(shí),大多數(shù)只使用簡(jiǎn)單的磁帶引導(dǎo)模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá),AGC廠商可以配置其簡(jiǎn)單的功能器件,這使得AGC的成本幾乎降到了極限。這種自動(dòng)增益控制在20世紀(jì)80年代被廣泛應(yīng)用于日本,并在2002-2003年達(dá)到頂峰。由于這種產(chǎn)品的技術(shù)門(mén)檻低,國(guó)內(nèi)很多企業(yè)都能生產(chǎn)這種產(chǎn)品。AGV小車是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。
自動(dòng)導(dǎo)引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì):AGVs作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支,自動(dòng)導(dǎo)引車的主要特點(diǎn)是自動(dòng)導(dǎo)引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有:電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺(jué)制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標(biāo)制導(dǎo)等。驅(qū)動(dòng)類型目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種:?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)。按車輪數(shù)量來(lái)看,主要有三輪車和四輪車型。選型時(shí),根據(jù)工作場(chǎng)所的實(shí)際路況和功能要求進(jìn)行選擇。生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。安徽激光導(dǎo)航AGV廠家直銷
AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察。吉林激光AGV價(jià)格
AGV的優(yōu)勢(shì):投資周期1~2個(gè)月,改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比,投資周期翻倍,改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比,新的建設(shè)成本較大降低,運(yùn)行成本極小,不存在物流線設(shè)備閑置運(yùn)行的浪費(fèi)現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),改造成本極低,只能改變軌道,浪費(fèi)為零。在消費(fèi)者使用有質(zhì)量保證的AGV小車時(shí),能準(zhǔn)確利用其性能優(yōu)勢(shì),在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中充分發(fā)揮其較大功能,增加操作的安全性和效率。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)、AGV小車、穿梭車(RGV)等,并成功應(yīng)用于多個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目中。吉林激光AGV價(jià)格