穿梭車貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒(méi)有其他功能。托盤(pán)四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤(pán)不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉(cāng)內(nèi)貨物,還可以與倉(cāng)外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系,提高企業(yè)管理水平;無(wú)人自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式:倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作量較大減少,為無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)工作提供了可能。從立體倉(cāng)庫(kù)出來(lái)的貨物由四向穿梭車托盤(pán)、垂直貨物升降機(jī)和自動(dòng)輸送機(jī)直接連接。倉(cāng)庫(kù)工作人員只需隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況,無(wú)需人員進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行操作。多層穿梭車面臨的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題。河南多層穿梭車廠
穿梭車車體系統(tǒng):穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命。此外,車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車體,以適應(yīng)雙工位的需求。輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分,安裝于車體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式,可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔?、皮帶輸送等輸送形式,同時(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置,以適應(yīng)雙工位輸送的需求,可較大提高輸送能力。鹽城多層穿梭車供應(yīng)商四向穿梭車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。
1.四向穿梭車托盤(pán)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求,四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè)。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干、包干、反向移動(dòng)、托盤(pán)點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫(kù)存管理;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能,可起到安全保護(hù)的作用,及時(shí)反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì)、電源、電控等部件組成。
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對(duì)來(lái)說(shuō),料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度,可以使用雙深度貨叉子。有時(shí),為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開(kāi)發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過(guò)10萬(wàn)元。提升機(jī):有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時(shí)為了簡(jiǎn)化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但操作效率會(huì)較大降低。無(wú)車提升機(jī)會(huì)提升能力大,有時(shí)可采用雙工位提升機(jī),提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s,因?yàn)橛辛藠A緊裝置,小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,較大提高了小車的作業(yè)效率。對(duì)于提升機(jī),提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s,以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較:結(jié)構(gòu):四向穿梭車:四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛,有兩套輪系,分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)。多層穿梭車:多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù):四向穿梭車:首先,四向穿梭車需要用電池供電;其次,四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問(wèn)題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見(jiàn),四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車:需要解決的主要問(wèn)題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題,比如剛開(kāi)始的多層穿梭車,采用的是滑觸線法,傳統(tǒng)供電方式,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。穿梭車與AGV相比較,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢(shì),也是其優(yōu)勢(shì)。南通貨架穿梭車供應(yīng)商家
四向穿梭車提升機(jī)數(shù)量,可根據(jù)需求配置。河南多層穿梭車廠
料箱式穿梭車與應(yīng)用受限的托盤(pán)型四向穿梭車相比,料箱式四向穿梭車應(yīng)用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān),更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展,四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用總結(jié)如下:“到人”存儲(chǔ)系統(tǒng):四向穿梭車較早的應(yīng)用是在到人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。與多層穿梭車相比,四向穿梭車不僅效率高,而且靈活性高,使其應(yīng)用更加普遍。但隨著對(duì)進(jìn)出站能力要求的不斷提高,當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí),多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)就會(huì)明顯。河南多層穿梭車廠