穿梭車操作環(huán)境:1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC;2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型):+5oC至+40oC;3.穿梭車充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度:+5oC至+30oC;4.照明條件:≤3000Lux;5.相對(duì)濕度條件:≤85%。基本功能:1.儲(chǔ)存貨物一次;2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨;3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物;4.貨物移動(dòng)和換邊;5.手動(dòng)進(jìn)退、升降等。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回;7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又叫穿梭車,RGV手推車可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,這樣它的安全性能會(huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。宿遷倉庫穿梭車
穿梭車車體系統(tǒng):穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命。此外,車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車體,以適應(yīng)雙工位的需求。輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分,安裝于車體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式,可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔?、皮帶輸送等輸送形式,同時(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置,以適應(yīng)雙工位輸送的需求,可較大提高輸送能力。南通穿梭車哪家好多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,傳統(tǒng)的供電方法,簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn),也是成本增加的主要原因。相對(duì)來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會(huì)增加加工安裝成本。目前國(guó)內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對(duì)于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴(yán)格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上。
四向穿梭車較大的特點(diǎn)是每輛車都能到達(dá)倉庫的每個(gè)貨位。所以理論上,如果對(duì)入庫和入庫能力沒有要求,一個(gè)倉庫可以安排一輛車,完成整個(gè)倉庫的入庫作業(yè)。這對(duì)于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng),四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作。當(dāng)然,與管理、監(jiān)控、調(diào)度和控制相關(guān)的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。共同的技術(shù)特征:無論是托盤還是料箱式,其工藝都有一些共同的特點(diǎn)。這些功能包括貨架、軌道、定位、通信、供電、維護(hù)等。多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。
四向穿梭車要換層時(shí),大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后,提升機(jī)提升至所需樓層,完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式:一種是帶車運(yùn)行,另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時(shí),每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯,無需更換電梯。很顯然,無車提升時(shí),每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,成本不小。而帶車工作時(shí),系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層樓的末端也會(huì)簡(jiǎn)單很多,但效率會(huì)低很多,這點(diǎn)要注意。多層穿梭車,主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題。泰州軌道穿梭車價(jià)格
多層穿梭車是一種替代更先進(jìn)、更高效的、適用于料箱物流的自動(dòng)存儲(chǔ)模式。宿遷倉庫穿梭車
四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別?1.結(jié)構(gòu)方面:四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個(gè)方向跑,有兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng),而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動(dòng)的問題,這也是四向穿梭車的獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面:多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式,是比較傳統(tǒng)的供電方式,設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單,而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電。此外,四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌。宿遷倉庫穿梭車