四向穿梭車無疑是一項具有里程碑式的技術。它的應用還處于初級階段,未來還有很大的發(fā)展空間。從技術上講,主要有以下幾個方面:更加靈活:靈活性是物流技術發(fā)展的基本方向之一,AGV的應用就充分說明了這一點。四向穿梭車從目前的應用來看,還有進一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車和可以在地面行走的四向穿梭車就是兩個很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機、穿梭車一體化的技術。這些技術已經取得了一些研究成果。四向穿梭車是指能在平面內四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的存儲機器人。北京多層穿梭車哪家好
托盤式四通穿梭車的應用:主要在集約化倉儲,尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,使用四向穿梭車進行倉儲,可以較大提高空間利用率,較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,使操作人員工作更加舒適。密集存儲有許多技術。對于自動化立體倉庫系統(tǒng)來說,采用雙深倉是一種非常有效和實用的方法。對于穿梭板和子母車來說,密集存儲的效率也很高,類似于四向穿梭車,但四向穿梭車更靈活,適應性更強,這是它的主要特點。徐州四向穿梭車供應商四向穿梭車具有存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全冗余度高的特點。
四向車車體結構:應用模塊化設計技術采用較好鋼材組合成型,整車設計載荷為1500kg及以上,安全較小系數推薦為1.6,材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結構針對整車的可靠性和結構的輕量化進行了優(yōu)化。驅動機構和車輪:四向車驅動機構由伺服電機、行星減速和換向器驅動,促進雙向快速換向。一般工況下,空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時,采用X向四輪驅動和Z向八輪驅動,并選用八輪驅動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設計要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內部機械系統(tǒng)的復雜性。四向車運動時,車輪長期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經過性能測試,選用聚氨酯車輪,經久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。
多層穿梭車適用于:可為料箱、料盤、紙箱或自主捆包提供臨時存儲解決方案;貨物訂單裝配操作的臨時存儲驅動程序;到貨申請中間暫存方案;可以自動處理品類多或品類變動頻繁的行業(yè),如零售、電商或工業(yè)品行業(yè);特點和優(yōu)勢:處理能力增加:處理能力是傳統(tǒng)圖書館的10倍以上。高利用率:提高揀貨員在貨物高速到達揀貨工作站時的有效工作時間更高的存儲密度:支持貨物的多級存儲和處理。精確分揀:以準確的順序將貨物送到提貨站備用冗余:相同的可互換運輸工具可以快速更換。箱式四向穿梭車主要用途是為“貨到(機器)人”揀選提供快速的存取服務。
穿梭車地址識別設備:地址識別裝置是穿梭車進出站平臺的定位信號裝置。地址識別裝置包括鏈式、同步帶式、摩擦輪式編碼地址識別、激光地址識別、條形碼地址識別等。根據不同的電控模式進行選擇。地址識別裝置的準確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運行穩(wěn)定性,因此應根據設備運行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識別方法。穿梭車導軌系統(tǒng):導軌系統(tǒng)由導軌和擋塊組成,是承載穿梭車基礎和行走的導軌。導軌有兩種:外購輕軌和專業(yè)鋁導軌。兩種導軌都配有擋塊,包括保險杠和支架,安裝在導軌兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出導軌。根據設備運行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。四向穿梭車的較大特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位。南通四向穿梭車廠家
料箱式穿梭車很靈活,主要是單元變小變輕以后,可以有多種方式進行移載。北京多層穿梭車哪家好
托盤四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來流行的自動貨架系統(tǒng)。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點:1.托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)結構緊湊,高度和尺寸較小,可以節(jié)省更多的存儲空間,提高存儲容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個方向行走,還可以利用垂直電梯來實現換層作業(yè),實現一站式點對點運輸,到達倉庫平面地板上的任意貨物位置。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴展性都得到了進一步增加。北京多層穿梭車哪家好