料盒穿梭車對貨架的要求:溝通:其實如何在密集的貨架上實現溝通,需要經驗和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術對項目的穩(wěn)定性至關重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠的操作,對車的配置會有很大的影響。路徑越長,需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作。控制:歐洲大部分穿梭車都是PLC控制,但是成本會比較高。在日本,使用集成電路板進行控制可以較大降低產品成本。國產設備也有兩種選擇。調度系統(tǒng):對于四向穿梭車,一個作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對車輛進行調度。調度包括:車況識別、選哪輛車、路線規(guī)劃等。車越多,調度就越重要。就越難。維修:相對來說,因為穿梭車托盤體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車不是。因此,一方面要盡可能避免進入貨架,另一方面在設計時要考慮進入貨架內部的可能性,這是一個重要的區(qū)別。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(運行在不同層的貨架上)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成。蘇州立體倉儲穿梭車
雙向穿梭車擱板和四向穿梭車擱板的區(qū)別:穿梭車貨架是由貨架、叉車、手推車組成的高密度倉儲系統(tǒng)。因為能有效提高倉庫空間的利用率,所以受到很多客戶的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架。這兩個架子有什么區(qū)別?雙向穿梭車也叫直線穿梭車貨架。其電源采用滑觸線模式,設計相對簡單。貨架通常需要解決巷道內的定位、供電、通訊等問題;但是四向穿梭車貨架的實際應用時間并不是很長。是一種可以前后左右跑的架子,用電容供電。這種貨架系統(tǒng)主要解決比前者更多的問題,如車行道、車輛調度、車輛避讓、樓層變化等。此外,雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架的提升機和輸送系統(tǒng)的布局也不同。前者每條巷道只能布置一套卷揚機,后者可根據客戶使用要求靈活布置。福建自動穿梭車供應商家穿梭車可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊,結合RFID、條碼等識別技術,實現自動化識別、存取等功能。
四向車車體結構:應用模塊化設計技術采用較好鋼材組合成型,整車設計載荷為1500kg及以上,安全較小系數推薦為1.6,材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結構針對整車的可靠性和結構的輕量化進行了優(yōu)化。驅動機構和車輪:四向車驅動機構由伺服電機、行星減速和換向器驅動,促進雙向快速換向。一般工況下,空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時,采用X向四輪驅動和Z向八輪驅動,并選用八輪驅動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設計要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內部機械系統(tǒng)的復雜性。四向車運動時,車輪長期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經過性能測試,選用聚氨酯車輪,經久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。
四向穿梭車要換層時,大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進入提升機后,提升機提升至所需樓層,完成樓層變更。在實際應用中,提升機有兩種運行方式:一種是帶車運行,另一種是不帶車運行。帶車工作時,提升機只提升貨物單元。不帶車工作時,每次小車和貨物同時進入電梯,無需更換電梯。很顯然,無車提升時,每層樓都需要一個貨物轉運工作站,成本不小。而帶車工作時,系統(tǒng)會簡單很多,每層樓的末端也會簡單很多,但效率會低很多,這點要注意。四向穿梭車高度無限制。
穿梭車更標準化、系列化:目前主要采用穿梭車的標準尺寸,未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標準托盤,承載能力1000kg。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如,負載將為500/750/1000/1250,以滿足不同的市場需求。尺寸方面,會有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標準箱,承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化,以滿足市場需求。標準化、系列化是產品開發(fā)的必由之路。但是每個穿梭車出廠前都要經過嚴格的測試,每個新車型都要經過嚴格的定型測試,這會給系列化帶來挑戰(zhàn)。從伍強科技的經驗來看,由于每一個新產品都需要搭建一個試驗臺,因此新產品的測試不僅費時費力,而且影響生產能力。四向穿梭車貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內是不變的。無錫多層穿梭車廠家直銷
四向穿梭車因有橫向軌道,所以對貨架的精度以及安裝精度標準要求更高,可能導致安裝工期和成本費用的提升。蘇州立體倉儲穿梭車
使用穿梭貨架的注意事項:1.定期維護班車和班車貨架。班車采用充電系統(tǒng),所以在使用過程中電量不足時,要及時充電。不能等到電量完全用完再充電,這樣不僅會縮短班車的使用壽命,還會給取貨帶來不必要的麻煩。在維護過程中,班車應按照四冶城貨架班車貨架的維護說明進行操作。穿梭貨架也需要定期檢查,至少一年一次,進行徹底的檢查和維護。2.像傳統(tǒng)貨架一樣,穿梭貨架不能超載。超載是所有貨架的禁忌,超載較大的后果就是部分貨架變形帶來安全隱患。3.穿梭貨架應配備防撞設備,如護角、圍欄和立柱。蘇州立體倉儲穿梭車