穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲,而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統(tǒng):這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機為主體,堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多,靈活性也相對較大,因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合,提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低,因為無論怎么提升,都只能無限接近堆垛機的效率,所以更適合存儲密度非常高,效率相對較低的場景應用。四向穿梭車自動駛?cè)胩嵘龣C后,提升機提升到所需要的樓層,就完成了換層。河南立體倉儲穿梭車價格
往復直線移動穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導搬運設備,在貨架軌道上來回移動以運輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進行往復穿梭運輸,主要用于自動化倉儲物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動運輸。過去以化合物穿梭車為例,談穿梭車的結(jié)構組成:往復直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識別裝置、導軌系統(tǒng)、安全保護裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。安徽四向穿梭車廠家四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。
穿梭車操作環(huán)境:1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC;2.工作環(huán)境溫度(標準型):+5oC至+40oC;3.穿梭車充電和儲存的環(huán)境溫度:+5oC至+30oC;4.照明條件:≤3000Lux;5.相對濕度條件:≤85%?;竟δ埽?.儲存貨物一次;2.單/連續(xù)自動揀貨;3.自動提取指定數(shù)量的貨物;4.貨物移動和換邊;5.手動進退、升降等。6.動力不足自動返回;7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又叫穿梭車,RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設計成任意長,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,在作業(yè)時不需要駕駛叉車進入巷道,這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。
托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下:1。提升機:托盤式四向穿梭車:提升機是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設備,主要負責貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機,既能托起托盤,又能托起穿梭車,兩者可同時共用。料箱式四向穿梭車:從結(jié)構上看,可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層;無轎廂電梯提升能力強,可同時使用雙站電梯,提升能力可高達250~500次/小時。2.速度和加速度:托盤式四向穿梭車:空載梭車速度范圍為4m/s,負載速度范圍為3m/s,加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車:從作業(yè)效率的提高來看,車速可達5m/s;從夾緊裝置的角度來看,小車的加速度可高達2m/s2。與提升機相比,提升速度可高達4~6m/s,與整個系統(tǒng)的效率相匹配。多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢,被廣泛應用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點開關定位。定位精度應在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導航系統(tǒng),因為它運行在固定的軌道上。多層穿梭車是不能實現(xiàn)橫向移動性能的,所以對貨架的精度及安裝準確度要求就沒有那么高的要求。湖北環(huán)形穿梭車
立體倉庫可以使用多層穿梭車系統(tǒng),用來臨時儲存貨物,也可以支持生產(chǎn)作業(yè)。河南立體倉儲穿梭車價格
1.四向穿梭車托盤關鍵機構設計根據(jù)任務要求,四向車配合往復提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理;其內(nèi)部設有避障功能和故障報警提示功能,可起到安全保護的作用,及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車主要由車架、頂升機構、驅(qū)動機構、輪對、電源、電控等部件組成。河南立體倉儲穿梭車價格