穿梭車調動管理系統(tǒng)。穿梭車調度管理系統(tǒng)由計算機、通信卡、調度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC,負責控制單個穿梭車的行走、轉彎、定位和運輸。穿梭車和穿梭車調度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置,實現(xiàn)及時、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來,由于梭式貨架具有經(jīng)濟、環(huán)保、自動化、成本優(yōu)勢和靈活性好的特點,受到越來越多需求者的青睞。使穿梭式倉儲貨架的使用范圍更廣,對企業(yè)倉儲、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進作用。這正是那句話的答案:科學技術是首要生產(chǎn)力。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動的問題,這也是四向穿梭車獨特之處。廣東貨架穿梭車
穿梭車是一款智能機器人,可編程實現(xiàn)取貨、運輸、擺放等任務,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結合RFID、條形碼等識別技術,實現(xiàn)自動識別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存放,速度極快,定位準確。有了夾叉,可以達到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活、電梯多層運輸?shù)妮^高效率。2.輕型四向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存儲,速度極快,定位準確。有了夾叉,可以達到較快取放的較高效率,貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機用于大噸位托盤密集型倉儲,成本優(yōu)勢多,綜合投資成本低,可實現(xiàn)提升機多層運輸,具有安全的高效率。四川立體倉儲穿梭車廠家供應托盤式穿梭車,運輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,重量一般會達到500~1000kg。
四向穿梭車與多層穿梭車在應用與成本上的差異:1.應用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實現(xiàn)四個方向的機動性,同時可以根據(jù)具體應用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術,但仍然無法實現(xiàn)橫向運動性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術精度要求和調度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復雜。多層穿梭車:從貨架和結構來看,多層穿梭巴士在輸送機方面比較復雜,這方面的成本可能會比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。
穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲,而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統(tǒng):這個系統(tǒng)本質上是以堆垛機為主體,堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多,靈活性也相對較大,因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合,提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低,因為無論怎么提升,都只能無限接近堆垛機的效率,所以更適合存儲密度非常高,效率相對較低的場景應用。穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)。
四向車車體結構:應用模塊化設計技術采用較好鋼材組合成型,整車設計載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結構針對整車的可靠性和結構的輕量化進行了優(yōu)化。驅動機構和車輪:四向車驅動機構由伺服電機、行星減速和換向器驅動,促進雙向快速換向。一般工況下,空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時,采用X向四輪驅動和Z向八輪驅動,并選用八輪驅動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設計要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內部機械系統(tǒng)的復雜性。四向車運動時,車輪長期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢,被廣泛應用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。廣東環(huán)形穿梭車哪家好
多層穿梭車的運營模式開始進入市場,其具有運營速度快、貨物裝載更加高效、多延伸存儲等優(yōu)勢。廣東貨架穿梭車
穿梭車地址識別設備:地址識別裝置是穿梭車進出站平臺的定位信號裝置。地址識別裝置包括鏈式、同步帶式、摩擦輪式編碼地址識別、激光地址識別、條形碼地址識別等。根據(jù)不同的電控模式進行選擇。地址識別裝置的準確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運行穩(wěn)定性,因此應根據(jù)設備運行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識別方法。穿梭車導軌系統(tǒng):導軌系統(tǒng)由導軌和擋塊組成,是承載穿梭車基礎和行走的導軌。導軌有兩種:外購輕軌和專業(yè)鋁導軌。兩種導軌都配有擋塊,包括保險杠和支架,安裝在導軌兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出導軌。根據(jù)設備運行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。廣東貨架穿梭車