有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備,是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內的貨物運送到巷道口,完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內的軌道運行,由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,利用上部的導軌防止擺動或傾倒;或者相反,在上部導軌上行走,利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的,堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備,也得到了較快的發(fā)展, 單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。內蒙古電動堆垛機哪家好
堆垛機是自動化立體倉庫的標志,其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統(tǒng)領域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網”為特征的新工業(yè),包括堆垛機在內的倉儲物流系統(tǒng)和設備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高,可保證724h連續(xù)運行。 宿遷倉庫堆垛機生產廠家堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制。
貨叉伸縮機構:(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內的倉庫。 巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點:操作簡便、靈活、效率高。
堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構,下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時,中叉向左移動;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動,達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時,它向右延伸。有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備。鹽城全自動堆垛機銷售廠
雙立柱堆垛機的起升機構,普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅動鏈輪轉動。內蒙古電動堆垛機哪家好
起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器),爪形聯(lián)軸器(故障保護、扭轉靈活性),供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結構穩(wěn)定性,避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞,保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構,帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭),鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。 內蒙古電動堆垛機哪家好
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