堆垛機從結構形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構,普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅動鏈輪轉動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復雜,但定位較準確。巷道式堆垛機,大部分都是采用變頻調速,因此具有非常好的調速性能?;窗蚕锏蓝讯鈾C供應商
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構:裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據(jù)貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結構形式?;窗蚕锏蓝讯鈾C供應商單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速,手動調速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設有強制換速開關,高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車。
堆垛機的運輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機類型,包括:輥道輸送機、鏈式輸送機、帶式輸送機、升降移料機、提升機等。同時,輸送系統(tǒng)的速度應根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當增加一些輔助設備,包括手持終端、叉車、平衡起重機等。堆垛機設備在自動化倉庫中起著重要的作用,自動化倉庫對必要設備的需求越來越大。如果有這樣的設備需求,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案!巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。
巷道堆垛機的結構起升機構:巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅動,即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,不受WMS控制。浙江電動堆垛機廠家
橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。淮安巷道堆垛機供應商
堆垛機的組成1.金屬結構:堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構;3.升降機構;4.裝載平臺;5.存取機構;6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構、限制貨箱內貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號,這意味著在堆垛機啟動前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機器上或巷道內工作的過往人員。8.電氣設備:主要包括電氣驅動、控制、檢測和安全保護?;窗蚕锏蓝讯鈾C供應商