1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求,四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個密集倉庫可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能,可起到安全保護(hù)的作用,及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。山西穿梭車生產(chǎn)廠家
四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè),而多層穿梭車系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下,四向穿梭車的價格要高于多層的穿梭車,但是四向穿梭車的利用率高,實(shí)際需要的數(shù)量少,配套的卷揚(yáng)機(jī)數(shù)量也少很多,所以兩者的選擇要根據(jù)具體項(xiàng)目來確定。智能托盤四向穿梭車(以下簡稱四向車)作為集約化倉儲的重要運(yùn)輸設(shè)備,是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進(jìn)行精確定位,并配置智能調(diào)度系統(tǒng),接收物料后自動穿梭運(yùn)輸。四向車無需人員操作,行駛速度快,智能化程度高,適用性強(qiáng)。鹽城倉庫穿梭車廠家直銷托盤穿梭車的特點(diǎn):直接通過駛?cè)胴浖?,將托盤放置在貨架軌道上。
托盤式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:穿梭車型托盤,運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,重量一般會達(dá)到500~1000公斤。因此,小車的傳送裝置既不能使用貨叉,也不能使用鏈條,而是直接駛?cè)胴浖?,將托盤放置在貨架軌道上,這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲,但問題是運(yùn)行效率會降低,貨架成本會增加。起重機(jī):起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機(jī)可以提升兩個托盤和穿梭車,兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車時速度可達(dá)4m/s以上,負(fù)載時3m/s,加速時0.5m/s2。但是,不同的要求可以改變。
穿梭車貨架有什么優(yōu)勢?一、可以較大提高倉庫的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后,原倉庫的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然,每個項(xiàng)目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計(jì)劃。二、可以讓整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時,由于使用橫梁將所有貨架連接在一起,整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。三、提高貨物裝卸作業(yè)效率。因?yàn)榇┧筌嚨牟僮鞅炔孳嚭唵危奖悴僮魅藛T使用,提高工作效率。四、如果企業(yè)將免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng),可以較大限度地利用原有的貨架系統(tǒng),較大降低改造成本。由于這兩種貨架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是一樣的,改造起來相對簡單,只需將原貨架用橫梁連接起來,在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道,用穿梭車代替原叉車即可。四向穿梭車貨架可能會貴一些;軟件方面則是四向穿梭車的軟件方面也要更復(fù)雜一些。
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對來說,料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度,可以使用雙深度貨叉子。有時,為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機(jī):有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但操作效率會較大降低。無車提升機(jī)會提升能力大,有時可采用雙工位提升機(jī),提升能力達(dá)到每小時250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會高達(dá)5m/s,因?yàn)橛辛藠A緊裝置,小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機(jī),提升速度一般會達(dá)到4~6m/s,以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。四向穿梭車因其對技術(shù)的準(zhǔn)確度要求及調(diào)度問題,因此導(dǎo)致了安裝工期、技術(shù)門檻、成本費(fèi)用的提升。上海四向穿梭車價格
多層穿梭車小車數(shù)量每個巷道每層1臺。山西穿梭車生產(chǎn)廠家
四向穿梭車與多層穿梭車在空間利用率與精度的差異:1.空間利用率:四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場所可以自動合理分配使用,提高倉庫空間利用率。多層穿梭車:多層穿梭車雖然也采用了變層技術(shù),但無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動性能,因此靈活性受到一定限制。2.精度:四向穿梭車:四向穿梭車由于有橫向軌道,對貨架精度和安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求較高,可能導(dǎo)致安裝周期和成本增加。多層梭車:多層梭車無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動性能,所以對貨架精度和安裝精度要求沒有那么高。山西穿梭車生產(chǎn)廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。江蘇鶴奇工業(yè)作為江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。江蘇鶴奇工業(yè)始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使江蘇鶴奇工業(yè)在行業(yè)的從容而自信。