電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 誰知道一般驅(qū)動(dòng)器維修的售價(jià)是多少?海曙區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理? 海曙區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜?
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號(hào)輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊(duì)1伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣、系統(tǒng)、氣動(dòng)、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準(zhǔn)確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,包括NC主板、各種功能卡、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、主軸馬達(dá)、伺服馬達(dá)等。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上、、精益求精”的企業(yè)宗旨, 以人為本、和諧誠信、合作分享、創(chuàng)新共贏。為個(gè)人、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),達(dá)到客戶滿意、公司滿意、社會(huì)滿意。嬴得了各界朋友的認(rèn)可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們愿以質(zhì)量、及時(shí)的服務(wù),合理的收費(fèi)換取您的滿意!驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的?
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器維修需要注意那些事情?海曙區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格
怎么看驅(qū)動(dòng)器維修的好不好?海曙區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。晃恢铆h(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****。 海曙區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格
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