分析與處理過(guò)程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜?海曙區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除?
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。 寧海三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系驅(qū)動(dòng)器維修哪個(gè)公司的好一點(diǎn)?
驅(qū)動(dòng)器維修布線方法將給電阻分壓器帶來(lái)差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開放區(qū)域。開放區(qū)域會(huì)起到接收天線的作用。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。
常見問題總結(jié)如下:
1、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí),P70顯示0000H以外的參數(shù)值,表明驅(qū)動(dòng)器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良。3)I/O模塊U1不良。
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,應(yīng)該要如何處理?
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。海曙區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙
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