驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。
分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。
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通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。 鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅(qū)動器維修價烙驅(qū)動器維修,需要準備什么?
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且*移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。
由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。
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① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 驅(qū)動器維修需要多久?北侖區(qū)安川驅(qū)動器維修價格是多少
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電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的 慈溪驅(qū)動器維修價烙
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