多功能線控底盤解決方案

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-21

小魚(yú)1200市場(chǎng)定位。 小魚(yú)1200是一款小型線控底盤,它按照云樂(lè)一貫的輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造,它使用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有強(qiáng)大的載荷能力和穩(wěn)定的操控性能,能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng),導(dǎo)航上可以快速配置激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、遠(yuǎn)程遙控等無(wú)人駕駛技術(shù),上裝可配置各類機(jī)械手、監(jiān)測(cè)云臺(tái)、快遞/售賣箱、廣告屏等各類功能部件,在室、內(nèi)外場(chǎng)景上可以廣泛應(yīng)用到開(kāi)發(fā)、配送、巡檢、物流、廣告、垃圾分類等各領(lǐng)域。線控底盤是無(wú)人車的必要條件。多功能線控底盤解決方案

線控底盤

隨著服務(wù)無(wú)人車行業(yè)需求的逐年增加,無(wú)人車通用線控底盤的出現(xiàn)極大降低了其他企業(yè)進(jìn)入無(wú)人車行業(yè)的門檻,使更多有理想和目標(biāo)的無(wú)人車企業(yè)能夠快速實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值。這也是眾多無(wú)人車通用底盤廠商的突破點(diǎn)。云樂(lè)智能移動(dòng)底盤是室內(nèi)服務(wù)無(wú)人車的通用底盤。配備多種擴(kuò)展接口,可以承載更多不同的應(yīng)用,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速、低成本的無(wú)人車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和批量生產(chǎn)。云樂(lè)智能移動(dòng)底盤采用兩輪驅(qū)動(dòng)、萬(wàn)向輪的輪式底盤,可實(shí)現(xiàn)自主定位測(cè)繪、路徑規(guī)劃、自主避障等功能,可在日常生活的室內(nèi)場(chǎng)景中靈活穿梭。云樂(lè)新能源作為無(wú)人車底盤領(lǐng)域的人物,不僅承載能力強(qiáng)、工作時(shí)間長(zhǎng),而且能夠快速適應(yīng)周圍環(huán)境,清晰識(shí)別其位置。同時(shí),采用先進(jìn)的slam測(cè)繪技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。天津國(guó)產(chǎn)線控底盤商家線控底盤和無(wú)人駕駛的意義。

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眾所周知,無(wú)人車線控底盤是服務(wù)無(wú)人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。企業(yè)自主開(kāi)發(fā)成套無(wú)人車時(shí),往往面臨研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題。因此,無(wú)人車底盤產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生,解決了眾多無(wú)人車技術(shù)企業(yè)的迫切需求。目前,國(guó)內(nèi)無(wú)人車底盤市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟,涌現(xiàn)出了一批品牌,其中云樂(lè)智能移動(dòng)底盤值得關(guān)注。云樂(lè)智能移動(dòng)底盤是輪式底盤,比履帶式底盤運(yùn)行速度快,運(yùn)動(dòng)噪聲低,更適合室內(nèi)服務(wù)無(wú)人車。它可以在工廠、商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等服務(wù)場(chǎng)所進(jìn)行高頻送貨、檢驗(yàn)、消毒等,代替人,云樂(lè)無(wú)人車實(shí)現(xiàn)了自定位測(cè)繪、路徑規(guī)劃、自避障等功能。它不僅能實(shí)時(shí)感知周圍的環(huán)境,還能準(zhǔn)確地識(shí)別自己的位置。同事們利用先進(jìn)的slam測(cè)繪技術(shù),還集成了激光雷達(dá)、超聲波等傳感器數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,然后結(jié)合導(dǎo)航算法更靈活地規(guī)劃行走路線。

【阿克曼底盤】的原理是什么?云樂(lè)來(lái)帶您了解一下阿克曼底盤,阿克曼角。在直線行駛時(shí),方向盤的內(nèi)束角將更加穩(wěn)定,而外束角轉(zhuǎn)向性能將更高。其實(shí),左右輪圍繞圓心的半徑不同,所以方向盤所要求的轉(zhuǎn)向角也不同。而且,隨著彎道半徑越小,方向盤需要轉(zhuǎn)向的角度越大,內(nèi)外方向盤的半徑差就越大。因此,兩個(gè)車輪的外束角也需要更大,以提供更好的轉(zhuǎn)彎性能。汽車設(shè)計(jì)師利用轉(zhuǎn)向幾何使前輪轉(zhuǎn)向產(chǎn)生越來(lái)越多的前束角。方向盤之間的角度是阿克曼角阿克曼。阿卡曼角在汽車轉(zhuǎn)向特性中起著非常重要的作用。由于內(nèi)外輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)的行駛半徑不同,阿克曼可以幫助兩個(gè)前輪指向正確的方向,以獲得更大的抓地力。因此,在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),適當(dāng)?shù)陌⒖遣粌H可以增加轉(zhuǎn)向的靈活性,而且可以減小轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑和輪胎阻力,從而減少輪胎磨損,減小方向盤的作用力。線控底盤的生產(chǎn)廠家。

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云樂(lè)公司的定位。我們是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念,以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo),以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本,定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司,我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念,具有輕量化、模塊化、智能化、商品性好、小載重等特點(diǎn),使得產(chǎn)品在性能、成本、產(chǎn)能等方面達(dá)到很好的平衡,實(shí)現(xiàn)了客戶對(duì)產(chǎn)品的高性價(jià)比要求,滿足了當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)線控底盤產(chǎn)品小批量、多規(guī)格、成本可控的商業(yè)化上量應(yīng)用需求。云樂(lè)線控底盤|無(wú)人駕駛教育領(lǐng)域科研應(yīng)用亮點(diǎn)。上海國(guó)產(chǎn)線控底盤市場(chǎng)價(jià)格

線控底盤是什么,由什么組成?多功能線控底盤解決方案

云樂(lè)線控底盤小魚(yú)1200系列,屬于中型阿克曼底盤,可載重120kg,滿足常規(guī)的載重需求。它的底盤及其衍生的功能產(chǎn)品可用于教育、園區(qū)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景。出廠時(shí)標(biāo)配遙控器,用戶可以通過(guò)遙控器控制移動(dòng)機(jī)器人底盤,完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作:底盤配備了CAN總線,用戶可以通過(guò)CAN總線通信接口進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。電池以及充電方式、防護(hù)等級(jí)等均可定制。滿足您的不同需求。小魚(yú)1200線控底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念,加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī),自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使得底盤在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車體四周均安裝安全防撞觸停條,可在發(fā)生緊急事故時(shí),減緩對(duì)車體的損傷。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕,在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作,避免發(fā)生安全事故,降低或避免不必要的損失。在車身的尾部配置了開(kāi)放的電氣接口和通訊接口,方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),電氣接口在設(shè)計(jì)選型上采用了航空防水接插件,一方面利于用戶的擴(kuò)展和使用,另外一方面使得無(wú)人車平臺(tái)可以在一些嚴(yán)苛的環(huán)境種使用。在車體表面有一個(gè)2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型材接口預(yù)留給用戶加裝使用。多功能線控底盤解決方案

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