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電荷耦合器件的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其他大多數(shù)器件是以電流或電壓為信號(hào)。CCD的基本功能是電荷的存儲(chǔ)和電荷的轉(zhuǎn)移。因此，CCD工作過程的主要問題是信號(hào)電荷的產(chǎn)生、存儲(chǔ)、傳輸和檢測(cè)。CCD有兩種基本類型：一是電荷包存儲(chǔ)在半導(dǎo)體與絕緣體之間的界面，并沿界面?zhèn)鬏?，這類器件稱為表面溝道CCD（簡(jiǎn)稱SCCD）；二是電荷包存儲(chǔ)在離半導(dǎo)體表面一定深度的體內(nèi)，并在半導(dǎo)體體內(nèi)沿一定方向傳輸，這類器件稱為體溝道或埋溝道器件（簡(jiǎn)稱BCCD）。下面以SCCD為主討論CCD的基本工作原理。

視覺數(shù)粒機(jī)精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)光電、稱重計(jì)數(shù)方式。長(zhǎng)寧區(qū)高效率Z1650多道組合式視覺數(shù)粒機(jī)

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具有**意義的自動(dòng)化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對(duì)食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更普遍的應(yīng)用。自動(dòng)包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動(dòng)裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個(gè)自動(dòng)裝置即是能通過自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)機(jī)構(gòu)。它可以是簡(jiǎn)單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置；也可以是復(fù)雜的，

近年來，工業(yè)自動(dòng)化和智能化的大趨勢(shì)已經(jīng)基本形成，并且隨著CCD/CMOS傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺作為一種信息獲取便利、使用適應(yīng)性強(qiáng)的技術(shù)也被越來越普遍地應(yīng)用，已經(jīng)逐步成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中不可或缺的系統(tǒng)機(jī)器視覺主要是通過相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的協(xié)同工作來模擬人的視覺功能，但并不僅*是人眼的簡(jiǎn)單延伸，更重要的是具備人腦的一部分思考和分析功能：從被觀察目標(biāo)的圖像中客觀地提取信息（人眼功能），進(jìn)行分析處理并加以理解（人腦功能），**終用于各類環(huán)境下的信息和決策輸出。機(jī)器視覺按其應(yīng)用功能主要可劃分為定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別四個(gè)方面，四者之間并無明確的界限，彼此均有技術(shù)重疊性和獨(dú)特性。將四方面技術(shù)合理有效結(jié)合，則可滿足多種工況下的任務(wù)需求，其中在工業(yè)生產(chǎn)中有70%～80%的機(jī)器視覺單元應(yīng)用在檢測(cè)環(huán)節(jié)

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在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計(jì)數(shù)和稱重。數(shù)粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡(jiǎn)潔，因而得到采用。目前，藥品數(shù)粒包裝占整個(gè)固體包裝市場(chǎng)80%以上的市場(chǎng)份額。本文針對(duì)傳統(tǒng)光電式數(shù)粒機(jī)存在的缺點(diǎn)，利用DSP與線陣CCD作為檢測(cè)計(jì)數(shù)元件，設(shè)計(jì)了更為先進(jìn)的數(shù)粒機(jī)系統(tǒng)。本數(shù)粒機(jī)系統(tǒng)的檢測(cè)元件遠(yuǎn)離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設(shè)計(jì)了檢測(cè)通道，能夠檢測(cè)計(jì)數(shù)各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計(jì)數(shù)與顆粒數(shù)粒校驗(yàn)，消除傳感器多計(jì)或漏計(jì)引起的瓶裝量誤差。

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廣義的識(shí)別在不同的場(chǎng)合又演化成了幾個(gè)略有差異的概念：識(shí)別（狹義的）：對(duì)一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過預(yù)先定義或?qū)W習(xí)的物體或物類進(jìn)行辨識(shí)，通常在辨識(shí)過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別：識(shí)別辨認(rèn)單一物體本身。例如：某一人臉的識(shí)別，某一指紋的識(shí)別。監(jiān)測(cè)：從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容。例如：醫(yī)學(xué)中對(duì)細(xì)胞不正常技能的發(fā)現(xiàn)，交通監(jiān)視儀器對(duì)過往車輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)往往是通過簡(jiǎn)單的圖像處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域，為后繼更復(fù)雜的操作提供起點(diǎn)。

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