FPGAZ1650多道組合式視覺數(shù)粒機(jī)實(shí)時(shí)圖像

使用數(shù)粒機(jī)，需要先對種子進(jìn)行清選，去除種子中的雜質(zhì)，因?yàn)楫?dāng)種子中摻有雜質(zhì)時(shí)，也會(huì)在光導(dǎo)管中形成投影而計(jì)數(shù)，影響數(shù)粒結(jié)果。還有一個(gè)需要注意的地方就是控制或者調(diào)節(jié)好數(shù)種盤的軌道寬度，因?yàn)檎_的數(shù)粒要求種子排成一行，一次落下，落下一粒即產(chǎn)生一個(gè)投影，計(jì)數(shù)為1。如果軌道過于寬大，種子以兩?；蛘呷５姆绞酵瑫r(shí)落下，則它們由于下落高度相同，種子質(zhì)量也相差無幾，無法區(qū)分出他們的下落時(shí)間差，結(jié)果就是在光導(dǎo)管上只產(chǎn)生了一個(gè)投影，錯(cuò)誤記數(shù)為1粒種子，這時(shí)候誤差就會(huì)產(chǎn)生，所以為了避免這種誤差，應(yīng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)好數(shù)粒機(jī)的軌道寬度。

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光電數(shù)粒機(jī)技術(shù)工作原理：通過初始調(diào)整振動(dòng)送料板，使料斗內(nèi)藥粒沿著振動(dòng)板軌道連續(xù)不斷向前振動(dòng)，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動(dòng)光電傳感器開始工作、計(jì)數(shù)，當(dāng)藥粒達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，由PLC給電氣閥信號關(guān)閉下料口，數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上，來實(shí)現(xiàn)數(shù)粒計(jì)數(shù)功能，（目前國內(nèi)的很多的數(shù)粒機(jī)制造廠商也基本是用這種形式來完成),機(jī)械部份是伺服電機(jī)以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用是**普及。視覺數(shù)粒機(jī)相對光電數(shù)粒機(jī)來說不僅效率成倍增長，同時(shí)大幅度提高了數(shù)粒的精度。

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機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器，自動(dòng)地接受和處理一個(gè)真實(shí)物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺技術(shù)主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計(jì)算機(jī)從圖像中提取信息，進(jìn)行分析、處理，**終用于實(shí)際檢測和控制?？偟膩砜?，機(jī)器視覺是一門涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、自動(dòng)控制、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理和模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺在國外人工智能應(yīng)用技術(shù)中心占比超過40%。

數(shù)粒機(jī)在醫(yī)藥及食品等行業(yè)應(yīng)用廣范，是顆粒狀藥品罐裝生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備之一,現(xiàn)國內(nèi)市場上主要有光電式數(shù)粒機(jī)，是通過振動(dòng)落料并利用光電效應(yīng)工作原理進(jìn)行自動(dòng)數(shù)粒的包裝設(shè)備，它雖然不受藥數(shù)模板的限制，可以處理各種形狀和不同規(guī)格的物品，使用過光電數(shù)粒機(jī)的用戶對光電數(shù)粒機(jī)受粉塵的影響和速度的瓶頂應(yīng)該深有體會(huì)，數(shù)粒機(jī)在數(shù)藥片、藥丸等帶有粉塵的物品時(shí)，時(shí)間一長將會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的問題。上海衛(wèi)嵐視覺數(shù)粒機(jī)、采用高速取像、整堆記數(shù)、邏輯分配的原理，正好解決了上訴問題，其性能高速、數(shù)粒精確、結(jié)構(gòu)簡單，可以檢測破片碎粒

上海衛(wèi)嵐電子視覺數(shù)粒機(jī)系列，產(chǎn)品可靠，大幅度提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。

待數(shù)粒的物料從頂部的料斗進(jìn)入機(jī)器

進(jìn)入滑槽頂端，然后沿滑槽加速下

工業(yè)相機(jī)捕捉物料經(jīng)過視點(diǎn)(指

的個(gè)數(shù)上傳給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)

際數(shù)量調(diào)整振動(dòng)器的啟停和振幅

如果是自動(dòng)包裝模式，則與包裝機(jī)

待包裝人員給出“放料一次”信號后開始下一

物料從頂部的料斗進(jìn)入機(jī)器，通過輸送機(jī)構(gòu)(振盤/輸送帶)

然后沿滑槽加速下穿過高速工業(yè)相機(jī)和背景板之間，在光源的作用下

指相機(jī)的掃描面)時(shí)的圖像并進(jìn)行在線圖像處理分析

系統(tǒng)在通知上位機(jī)顯示屏顯示數(shù)量的同時(shí)，

啟停和振幅，從而控制接料裝置內(nèi)的物料個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)

則與包裝機(jī)通訊進(jìn)行自動(dòng)包裝流程，如果是手動(dòng)包裝模式

信號后開始下一個(gè)循環(huán)。

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CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺檢測系統(tǒng)還可以用在高精度外形尺寸檢測，尤其在一些動(dòng)態(tài)檢測鍍鎳（鋅）零件（圓片或圓環(huán)）的尺寸應(yīng)用中，解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件做人工質(zhì)量檢測時(shí)速度慢、精度不統(tǒng)一、勞動(dòng)量大的問題。對于有圖紋和不同色彩圖案的產(chǎn)品的檢測，該系統(tǒng)可以有效的控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的廢品率，提高產(chǎn)品的精品率，比如硬幣、紀(jì)念幣的質(zhì)量檢測以及彩色幣的顏色檢測等，CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺檢測系統(tǒng)適合用于檢測具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對于需要上下兩個(gè)表面都進(jìn)行檢測的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測位置同時(shí)檢測上下兩個(gè)表面；一是通過機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個(gè)工位再進(jìn)行檢測。可以根據(jù)實(shí)際情況來選擇合適的檢測方案。

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