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機器視覺技術(shù)是屬于人工智能的重要分支。人工智能的研究圍繞在如何使機器具備人類智能，其架構(gòu)可分為基礎(chǔ)支持層、技術(shù)層、應(yīng)用層?；A(chǔ)支持層包括大數(shù)據(jù)、計算力和算法，基礎(chǔ)支持層中的數(shù)據(jù)可以比作人工智能的燃料、算法可以比作人工智能的發(fā)動機，數(shù)據(jù)量、運算能力提升以及深度學(xué)習(xí)算法促進了人工智能技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展；技術(shù)層側(cè)重人類智能的某一方面，包括視覺類技術(shù)（機器視覺、計算機視覺）、語音類技術(shù)（語音識別、機器翻譯等）、自然語言處理類技術(shù)、人機交互等；應(yīng)用層則是人工智能技術(shù)的具體落地，可以是具體的產(chǎn)品、裝備（如智能檢測裝備），也可以是一類解決方案（如人臉識別）。從機器視覺的架構(gòu)來看，從底層的傳感、到算法集成應(yīng)用，隸屬于人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

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光電數(shù)粒機技術(shù)工作原理：通過初始調(diào)整振動送料板，使料斗內(nèi)藥粒沿著振動板軌道連續(xù)不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數(shù)，當(dāng)藥粒達到預(yù)定數(shù)量后，由PLC給電氣閥信號關(guān)閉下料口，數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現(xiàn)數(shù)粒計數(shù)功能，（目前國內(nèi)的很多的數(shù)粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用是**普及。視覺數(shù)粒機相對光電數(shù)粒機來說不僅效率成倍增長，同時大幅度提高了數(shù)粒的精度。

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數(shù)千萬計的五金、緊固件等工業(yè)零部件，如何才能得到一個精細(xì)的數(shù)據(jù)呢？如果以人工清點，不僅耗時耗力，生產(chǎn)成本也高企，而用機械稱重，那么精確度上也難免有所偏差。近日，國內(nèi)工業(yè)視覺數(shù)粒機在松江誕生，將徹底解決困擾國內(nèi)工業(yè)企業(yè)多年精細(xì)點數(shù)難的問題。記者來到位于企福新尚科技園的上海衛(wèi)嵐電子科技有限公司，國內(nèi)工業(yè)數(shù)粒機就在這里誕生。上海衛(wèi)嵐電子科技有限公司為何會將工業(yè)數(shù)粒機作為主攻方向呢？“2015年，我在一次國內(nèi)的大型展會上看到一臺以色列產(chǎn)的工業(yè)數(shù)粒機，不但點數(shù)快，而且十分精細(xì)。但是對于國內(nèi)制造業(yè)公司來說，如果依賴進口以色列的工業(yè)數(shù)粒機設(shè)備，那么生產(chǎn)成本便太過高昂。”上海衛(wèi)嵐電子科技有限公司總經(jīng)理劉祥倍說，當(dāng)時他將萌發(fā)了自己創(chuàng)業(yè)、研發(fā)國產(chǎn)工業(yè)數(shù)粒機打破國外巨頭壟斷的想法。

一個計算機視覺，圖像處理和機器視覺所共有的經(jīng)典問題便是判定一組圖像數(shù)據(jù)中是否包含某個特定的物體，圖像特征或運動狀態(tài)。這一問題通?？梢酝ㄟ^機器自動解決，但是到目前為止，還沒有某個單一的方法能夠準(zhǔn)確的對各種情況進行判定：在任意環(huán)境中識別任意物體?，F(xiàn)有技術(shù)能夠也只能夠很好地解決特定目標(biāo)的識別，比如簡單幾何圖形識別，人臉識別，印刷或手寫文件識別或者車輛識別。而且這些識別需要在特定的環(huán)境中，具有指定的光照，背景和目標(biāo)姿態(tài)要求。

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電子數(shù)粒機一直到上世紀(jì)經(jīng)70年代末才正式應(yīng)用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數(shù)粒機時代。或許也可以叫全自動電子數(shù)粒機，為什么這樣說呢？因為是在原來種子數(shù)粒的基礎(chǔ)上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也完全實現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機械包裝設(shè)備的全自動化。缺點：這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數(shù)粒機的計數(shù)能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個點：數(shù)粒機的速度要更快點，精確度要更高點。

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真正意義上的視覺數(shù)粒機，是當(dāng)物品流以單層平鋪狀態(tài)由震盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區(qū)域計數(shù)。首先代的視覺數(shù)粒方法采用補差方式，在整堆計數(shù)后，補差裝置控制單個物品數(shù)量補差以達到目標(biāo)數(shù)量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標(biāo)數(shù)量，而初差時也需要單列單個的控制物品，其時也是傳統(tǒng)的軌道式電子數(shù)粒的一種延伸，也受制于原有的問題。優(yōu)先的一代視覺電子數(shù)粒機是不需要對計數(shù)后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監(jiān)控物品堆進入分配器時的分布狀態(tài)。以邏輯計算方法分配出目標(biāo)數(shù)量。

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