湖南原裝Z1650多道組合式視覺數(shù)粒機

來源: 發(fā)布時間:2023-10-09




電子數(shù)粒機一直到上世紀經(jīng)70年代末才正式應用于制藥行業(yè),我們稱之為光電數(shù)粒機時代?;蛟S也可以叫全自動電子數(shù)粒機,為什么這樣說呢?因為是在原來種子數(shù)粒的基礎(chǔ)上去研發(fā)以及革新的,真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力,降低使用成本,也完全實現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機械包裝設備的全自動化。缺點:這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執(zhí)行指令,速度不能快的特點,并且紅外線脈沖單線掃描。而實現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機實行,是由于近這幾年,人工成本的幾倍高漲,制藥廠對數(shù)粒機的計數(shù)能力又再次提出了更高的要求了,還有這兩個點:數(shù)粒機的速度要更快點,精確度要更高點。



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CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)還可以用在高精度外形尺寸檢測,尤其在一些動態(tài)檢測鍍鎳(鋅)零件(圓片或圓環(huán))的尺寸應用中,解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件做人工質(zhì)量檢測時速度慢、精度不統(tǒng)一、勞動量大的問題。對于有圖紋和不同色彩圖案的產(chǎn)品的檢測,該系統(tǒng)可以有效的控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的廢品率,提高產(chǎn)品的精品率,比如硬幣、紀念幣的質(zhì)量檢測以及彩色幣的顏色檢測等,CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)適合用于檢測具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量,對于需要上下兩個表面都進行檢測的產(chǎn)品,可以采取兩種方案:一是在同一檢測位置同時檢測上下兩個表面;一是通過機械翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品反面,在另外一個工位再進行檢測??梢愿鶕?jù)實際情況來選擇合適的檢測方案。



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 計算機視覺就是用各種成像系統(tǒng)代替視覺作為輸入信號,由計算機來?代替人腦來完成、處理和解釋。計算機視覺的**終研究目標就是使計算機能類似人那樣通過視覺觀察和理解世界,具有自主適應環(huán)境的能力。要經(jīng)過長期的努力?才能達到的目標。?因此,在實現(xiàn)**終目標以前,人們努力的終期目標是建立一種視覺系統(tǒng),這個系統(tǒng)能依據(jù)視覺敏感和反饋的某種程度的智能完成一定的任務。計算機視覺學所研究的對象,簡單地說就是研究如何讓計算機通過圖像傳感器或其它光傳感器來感知、分析和理解周圍環(huán)境。






光電數(shù)粒機技術(shù)工作原理:通過初始調(diào)整振動送料板,使料斗內(nèi)藥粒沿著振動板軌道連續(xù)不斷向前振動,直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數(shù),當藥粒達到預定數(shù)量后,由PLC給電氣閥信號關(guān)閉下料口,數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上,來實現(xiàn)數(shù)粒計數(shù)功能,(目前國內(nèi)的很多的數(shù)粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。),這種方式制藥行業(yè)的使用是**普及。視覺數(shù)粒機相對光電數(shù)粒機來說不僅效率成倍增長,同時大幅度提高了數(shù)粒的精度。



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CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)適合用于檢測具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量,對于需要上下兩個表面都進行檢測的產(chǎn)品,可以采取兩種方案:一是在同一檢測位置同時檢測上下兩個表面;一是通過機械翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品反面,在另外一個工位再進行檢測。可以根據(jù)實際情況來選擇合適的檢測方案。CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)既可以應用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上,也可以配套專門的質(zhì)檢機;既可以適用于個體分離的工件檢測,如硬幣、光盤、顯示屏等,也可以適用于連續(xù)性的產(chǎn)品檢測,如帶鋼、造紙、鋁膜、無紡布、玻璃等生產(chǎn)過程。



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傳統(tǒng)的電子數(shù)粒機采用多通道輸送的方法,把物品在每條通道排成單列單個輸出,并于下墜時觸發(fā)對應的光電傳感器計數(shù)。當各通道的累計數(shù)量達到目標值時,按序關(guān)閉位于傳感器下面的**閘門,使物品流按目標數(shù)量分堆。但是,一直困擾著這種數(shù)粒方法的問題在于:光電傳感器需靠近物料工作,其靈敏度易受物料所產(chǎn)生的粉塵影響需要使用一個陣列的傳感器來覆蓋通道的寬度,傳感器之間有一定距離,對于細小物品便有機會發(fā)生檢測盲區(qū)陣列傳感器的解像度有限,不能有效辨識破片及碎粒使用多級震盤把物料分布為多列并且分開,需占用較大的平面空間通道閘門需極高速反應,對壓縮空氣的潔凈度要求甚高,閘門反應稍有拖延便可能撞碎物品或?qū)е路侄巡粶拭恳粭l通道只容單個物品通過,通道太小,便不適用于稍大的物品,通道太大,設備體積便按比例增加,檢測盲區(qū)的機會也隨之增加,設備的通用性也就受限



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