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●一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；FMS是一套可編程的制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動更換刀具和工件；●能方便地上網，容易于其它系統集成；●能進行動態(tài)調度，局部故障時，可動態(tài)重組物流路徑。FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有**自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統（FAS）采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。虹口區(qū)通用工業(yè)自動化設備圖片

工業(yè)自動化是德國得以啟動工業(yè)4.0的重要前提之一，主要是在機械制造和電氣工程領域。目前在德國和國際制造業(yè)中***采用的“嵌入式系統”，正是將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的**計算機系統。數據顯示，這種“嵌入式系統”每年獲得的市場效益高達200億歐元，而這個數字到2020年將提升至400億歐元。 [3]工業(yè)自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產過程實現檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性高技術，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統三大部分。松江區(qū)通用工業(yè)自動化設備歡迎選購這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。

經濟調度控制功能EDC（Economic Dispatch Control）：EDC的目的是控制電力系統中各發(fā)電機的出力分配，使電網運行成本**小，EDC常包含在AGC中。工業(yè)自動化安全分析功能SA（Security Analyze）：SA功能是電網調度為了做到“防患于未然”而配備的功能。它通過計算機對當前電網運行狀態(tài)的分析，估計出可能出現的故障，預先采取措施，避免事故發(fā)生。如果電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱為能量管理系統EMS（Energy Management System）。

第四階段是集成自動化倉儲技術階段在70年代末和80年代，自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力**超過各部分**效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統，前述三個階段是基礎。美國機械工程師D.S.哈德提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。

自動化是一門涉及學科較多、應用***的綜合性科學技術。作為一個系統工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調節(jié)作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。黃浦區(qū)大型工業(yè)自動化設備圖片

比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；虹口區(qū)通用工業(yè)自動化設備圖片

●生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統，這一點尤為重要。●擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力?！襁\行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有：●多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數控機床；虹口區(qū)通用工業(yè)自動化設備圖片

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