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    使懸掛機構3進行上下收縮，進而帶動抓取機構4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構4通過懸掛機構3懸掛在行走機構2下端，懸掛機構3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構4，支撐平臺3-3上設有支撐軸筒3-5、旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉齒輪4-1，被動旋轉齒輪4-1轉動設置在支撐軸筒3-5內，支撐軸筒3-5為被動旋轉齒輪4-1的轉動提供支撐作用，旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4傳動連接，主動旋轉齒輪3-2與被動旋轉齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構4相對要抓取的管片能夠自動旋轉，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎上，更推薦地，抓取機構4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構2與懸掛機構3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構4在旋轉過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。貫穿全部盾構，能夠升降，平時是吊載在盾構上方，盾構吊機。室內隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

    從而可以快速對多個管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結構和支撐平臺之間設置伸縮架，還避免了轉運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結構示意圖。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機構的結構示意圖。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機構的結構示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機構的結構示意圖。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結構示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構，3是懸掛機構，4是抓取機構，2-1是行走主結構，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉動油缸，4-3-4是旋轉托架，4-3-5是調節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調節(jié)油缸，4-3-8是旋轉托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。室內隧道進口電動葫蘆安裝使用靈活，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式。

    隨著行走機構的行走而移動，抓取機構用于抓取管片，并在行走機構的帶動下將管片運至指定位置；抓取機構4懸掛在行走機構2的下部，且能相對行走機構2上下移動，抓取機構4包括抓取支架4-2、調整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調整油缸4-4設置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調節(jié)調整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放。本實施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側各設有兩個抓取手4-3，同側的兩個抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接，調整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過兩個調整油缸，就可以控制兩側四個抓取手的運動，節(jié)省油缸。本實施例中，具體地，行走機構2包括行走主結構2-1，行走主結構2-1上設有行走電機和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側各兩個行走輪2-2，行走電機和行走齒輪傳動連接，行走軌道1的內側設有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結構5-1的兩側各設置有兩個電動卷揚機2-3，電動卷揚機2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當行走輪2-2在行走軌道1上滾動行走時，帶動行走機構2移動，小型電動卷揚機2-3整體均勻布置在行走主結構2-1的兩側，通過鋼絲繩2-4帶動吊鉤2-5。

    所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調節(jié)調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述行走機構包括行走主結構，所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述抓取機構連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機主結構之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結構之間的兩個折疊式伸縮架。隧道進口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作；盾構吊機。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。隧道進口電動葫蘆進口盾構電動葫蘆盾構倒掛電動葫蘆強力耐磨鏈條設計。電動隧道進口電動葫蘆哪里買

隧道進口電動葫蘆工業(yè)級接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡節(jié)；盾構吊機。室內隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

    運行電機，設置在所述鏈輪的下方，能驅動所述鏈輪轉動。作為一種軌道運行裝置的方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側的一墻板和位于所述軌道另一側的第二墻板，所述一墻板和所述第二墻板平行設置，所述車輪組、所述鏈輪和所述運行電機均設置在所述墻板上。作為一種軌道運行裝置的方案，所述一輪和所述第二輪均設置有兩個，一個所述一輪和一個所述第二輪與所述一墻板連接，另一個所述一輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運行裝置的方案，所述軌道運行裝置還包括相互嚙合的一齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運行電機的輸出軸連接。作為一種軌道運行裝置的方案，所述鏈輪通過鏈輪軸轉動連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運行裝置的方案，所述齒輪和所述第二齒輪設置在所述墻板或所述第二墻板遠離所述軌道的一側；所述軌道運行裝置還包括齒輪罩，所述齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪組包括調整板和設置在所述輪和所述第二輪之間的調整螺栓組，所述調整螺栓組包括板、第二板和調整螺栓。室內隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

捷仕起重機械（上海）有限公司位于友誼路1518弄10號1層G-225室，擁有一支專業(yè)的技術團隊。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建GIS,GISCH 捷仕,捷仕產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、1、提供工業(yè)上物料輸送提升設備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進口電動葫蘆，LD單梁起重機，LX懸掛起重機，LH雙梁起重機，SKBK單梁柔性起重機，DKBK雙梁柔性起重機BZ懸臂起重機和各種非標產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機，定柱式懸臂起重機 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進行控制系統(tǒng)升降，遠程控制升級，數(shù)字模塊化精細控制，采用CAN通信方式，增強終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護，執(zhí)行驅動回饋保護，互鎖保護機制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。上海捷仕GIS始終以質量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆。