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    有效保護托輥111，整體托輥結構100的使用壽命更長。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機包括調(diào)料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結構100。由于取料機包括上述所述的托輥結構100，技術效果由托輥結構100帶來，有益效果已經(jīng)包括了托輥結構100的有益效果，故在此不進行贅述。調(diào)料裝置200連通于運料皮帶300，調(diào)料裝置200內(nèi)的材料落至運料皮帶300上，托輥結構100設于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括導料槽400，導料槽400的入口連通于調(diào)料裝置200，導料槽400的出口連通于運料皮帶300，導料槽400內(nèi)設有***襯板(未圖示)，***襯板用于撞擊材料并改變材料的運動方向。具體地，取料機的材料從調(diào)料裝置200落入到導料槽400內(nèi)，在落入導料槽400內(nèi)時會沖擊導料槽400內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運動方向，使得材料朝向運料皮帶300的方向聚攏，**終使得材料能順利從導料槽400落到運料皮帶300上，從而避免材料散落到非運料皮帶300的位置。進一步地，取料機還包括緩沖叉(未圖示)，緩沖叉設于導料槽400和運料皮帶300的過渡處。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長久。新疆自制取料機廠家現(xiàn)貨

    在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態(tài)的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅動電機驅動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側壁之間。由此，提供了一種簡便地實現(xiàn)檢測夾爪開合狀態(tài)的結構。驅動電機驅動夾爪開合時，檢測片隨之轉動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片與第二側爪片之間的距離。在一些實施例中，所述檢測片與所述驅動電機可拆地驅動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設有螺孔，檢測片和***輸出軸借助穿設在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。遼寧本地取料機哪里有3根據(jù)用戶需求，我們的設備攪拌均勻雙側撒料設計自由轉換便捷。

    推薦地，所述***夾持件還包括：托持部，連接于所述夾持部的第二端，并與所述夾持部形成l形結構。推薦地，所述鉸接部并排設置有***鉸接孔及第二鉸接孔，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點及所述第二鉸接點處。推薦地，所述***鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述***鉸接件可拆卸連接。推薦地，所述***鉸接件上設置有與所述***鉸接座配合的限位槽，所述限位槽設置于所述讓位孔內(nèi)的側壁上。推薦地，所述第二鉸接件上設置有通孔，所述夾取驅動機構的本體設置在所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側上；所述夾取驅動機構的推動桿貫穿所述通孔，并與所述***鉸接件相連。推薦地，所述取料機械手還包括：連接座，與所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側相連，并設置有用于容納所述夾取驅動機構的容納槽。另一方面，本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件，設置有讓位孔；所述讓位孔內(nèi)的側壁上朝向所述讓位孔延伸設置有***鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設置有第二鉸接座；***夾持件。

    本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構及行走機構、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業(yè)效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經(jīng)常發(fā)生刮取困難，環(huán)形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現(xiàn)要素：實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機，該取料機能夠應用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機，包括軌道、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構；所述鏈式刮板裝置具有環(huán)狀刮板鏈條、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘，所述板體呈長方形。深受農(nóng)場主喜受，因為他們渴望通過好的飼料提高生產(chǎn)力。

    材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶300上，材料由運料皮帶300輸運到其他地方。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，***襯板為熔瓷襯板，該熔瓷襯板是將耐磨陶瓷材料通過鑄造的方式進行冶金熔合，鑄造出具有抗沖擊高耐磨性能的新型材料，并以此為基礎，通過改變鑄件模具的方式來生產(chǎn)出各種規(guī)格的鑄造耐磨襯板。該熔瓷襯板的產(chǎn)品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。緩沖叉的材質(zhì)為65mn(根據(jù)gb/t1222-2007標準，中文命為彈簧鋼，牌號為65mn)。65mn鋼在熱處理及冷拔硬化后，強度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性；相同表面狀態(tài)和完全淬透情況下，疲勞極限與五彩合金彈簧相當。65mn鋼板強度、硬度、彈性和淬透性較高，具有過熱敏感性和回火脆性傾向，水淬有形成裂紋傾向。傳統(tǒng)的緩沖叉的材質(zhì)為q345，易磨損。q345是一種鋼材。是一種低合金鋼，廣泛應用于橋梁、車輛、船舶、建筑、壓力容器、特種設備等，其中“q”意為屈服強度，345表示這種鋼材屈服強度為345mpa。q345會隨著材質(zhì)的厚度的增加而屈服值減小。5.3-30立方多種規(guī)格選擇定制?。河北定制取料機哪里有

3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。新疆自制取料機廠家現(xiàn)貨

    連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內(nèi)側壁上固定有導向套，豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭，抓取安裝殼體固定在水平板的底面上，抓取油缸的推桿和錐形連接頭的上部插套在抓取安裝殼體的上部通孔中；所述抓取安裝殼體的下部成型有下安裝腔體，上部通孔與下安裝腔體相通；所述下安裝腔體中插套有兩個夾持弧形塊，兩個夾持弧形塊的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭的外側壁緊貼對應的錐形壁面；所述夾持弧形塊的中部外側壁上成型有插孔，下安裝腔體的內(nèi)側壁上固定有橫向柱。新疆自制取料機廠家現(xiàn)貨

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