一個鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm,那么根據(jù)納奎斯特采樣(Shannon采樣)定理,至少需要配以2N/mm個空間采樣點。這個可以這樣來理解,1mm內(nèi)有N條黑白線對,那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以相機的一個感光元對應(yīng)以一條白線或黑線,那么攝像機在1mm內(nèi)需要有2N個感光元來對應(yīng)N條白線和N條黑線,相機的感光元密度就是2N/mm。這時相機感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配。一句話總結(jié)上述結(jié)論,相機傳感器分辨率應(yīng)該是鏡頭分辨率的2倍,才能呈現(xiàn)完好的成像質(zhì)量,不會造成資源浪費。如果大于鏡頭分辨率的兩倍,則造成了相機性能的過剩,反之造成了鏡頭性能的過剩。工業(yè)相機中動態(tài)范圍一種是電子動態(tài)范圍,他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。南京防塵Sony相機好用嗎
如果一個2百萬像素相機感光面尺寸是1/3寸,1/3寸的感光面水平尺寸是4.8mm,垂直尺寸是3.6mm,它的水平像素密度是1600/4.8=333.3 pixel/mm,垂直像素密度是1200/3.6=333.3 pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選167 lp/mm。通過上面例子我們還看到,一個標為1/2寸的200萬像素鏡頭不適合于1/3寸的200萬像素感光面,這一點要有所區(qū)別和重視。1/2寸的200萬像素鏡頭分辨率是125 lp/mm,去用于1/3寸的4.8mm×3.6mm感光像面,在水平方向有125×4.8=600線對,對應(yīng)了1200像元,在垂直方向有125×3.6=450線對,對應(yīng)了900像元。1200×900=1080000差不多是110萬像素。所以把一個標為1/2寸的2百萬像素鏡頭用于1/3寸的感光面時只能當100萬像素鏡頭用。臺州長焦Sony相機費用工業(yè)相機里的像元深度具有特殊的比特位數(shù),稱為像元深度。
工業(yè)相機選型。黑白/彩色:黑白的同樣分辨率的相機,精度比彩色高,尤其是在看圖像邊緣的時候,黑白的效果更好。特別是做圖像處理,黑白工業(yè)相機得到的是灰度信息,可直接處理。要想得到與現(xiàn)實吻合度高的色彩,需要后期處理,比如監(jiān)控相機。面陣相機/線陣相機:如果對于檢測精度要求很高,運動速度很快,面陣相機的分辨率和幀率達不到要求的情況下,當然線陣相機是必然的選擇。對于靜止檢測或者一般低速的檢測,優(yōu)先考慮面陣相機,對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機。
每位像素數(shù)據(jù)的位數(shù),常見的是8bit,10bit,12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為8bit的500萬像素,則整張應(yīng)該有500萬*8/1024/1024=37M(1024Byte=1KB,1024KB=1M)。增加像素深度可以增強測量的精度,但同時也降低了系統(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大等)。經(jīng)常會有項目需要抓拍高速運動物體,而普通工業(yè)相機拍攝的圖像會出現(xiàn)拉毛、模糊、變形等影響圖像質(zhì)量的問題,在拍攝圖像時,圖像模糊現(xiàn)象的出現(xiàn)取決于曝光時間的長短與物體的運動速度。如果曝光時間過長,物體運動速度過快則會出現(xiàn)圖像模糊。一般而言,工業(yè)相機丟幀與工業(yè)相機所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的。
鏡頭分辨率是以在成像平面上能夠分辨的線對數(shù)/mm來表示。而相機分辨率是以像素數(shù)/mm表示,即像元尺寸的倒數(shù)。所以要取相機分辨率等于鏡頭分辨率的兩倍實際上是要求相機和鏡頭的像元尺寸相等,而不是像素相等。例如500萬像素的相機不一定需要配備500萬像素的鏡頭,而是需要計算像元尺寸,然后進行比較。例:有一個200萬像素相機,像素數(shù)為1600×1200=1920000,感光面尺寸是1/2寸。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm,它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm,垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm,感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一樣,像素是正方形的,如果像素不是正方形的鏡頭分辨率應(yīng)參考像素密度高的。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選125 lp/mm。分辨率是芯片靶面排列的像元數(shù)量。南京防塵Sony相機好用嗎
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工業(yè)相機的幀頻和行頻是什么意思?相機的幀頻/行頻表示相機采集圖像的頻率,通常面陣相機用幀頻表示,單位fps(Frame Per second),如30fps,表示相機再1秒鐘內(nèi)很多能采集30幀圖像;線陣相機通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機再1秒鐘內(nèi)很多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。速度是相機的重要參數(shù),在實際應(yīng)用中很多時候需要對運動物體成像。相機的速度需要滿足一定要求,才能清晰準確的對物體成像。相機的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設(shè)計很高速度則主要是由芯片所能承受的高時鐘決定。南京防塵Sony相機好用嗎
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