原理如下:超聲波傳感器工作分為兩個(gè)步驟:超聲波傳感器換能器頭——**重要的部分發(fā)射模式:1,在電子振蕩器的作用下傳感器產(chǎn)生一批聲波/脈沖,然后這些聲波被發(fā)送到周圍空氣。2,聲波從傳感器傳送到目標(biāo)物。3,傳感器轉(zhuǎn)換成接受模式。接收模式:4,部分被物體反射的回聲返回到傳感器中去。5,傳感器的微處理器計(jì)算發(fā)射接收所用的時(shí)間t。(如果聲速在介質(zhì)中傳播速度為v,傳感器距離目標(biāo)物的距離則為:S=v*t/2)6,微處理器驅(qū)動(dòng)一個(gè)顯示距離或開關(guān)量的輸出信號(hào).這樣的話就完成了一個(gè)完整的工作過程,原理也是非常簡(jiǎn)單吧。接下來就是應(yīng)用的問題了,超聲波傳感器與光電傳感器雖然在某些應(yīng)用的時(shí)候可以互相替代,但大部分時(shí)候它們其實(shí)是互補(bǔ)型的關(guān)系。(因?yàn)?**主要介紹超聲波傳感器,那么就說一下超聲波傳感器的優(yōu)勢(shì)吧)。超聲波傳感器相對(duì)于光電傳感器的優(yōu)勢(shì):可以繞過細(xì)小的障礙物(比如粉塵)(這種環(huán)境中光電是完全不可以的)??梢詼y(cè)量液**置。(如用于液位監(jiān)測(cè))可以測(cè)量透明物體。(比如玻璃的有無或者位移信息)不受物體表面顏色的影響。(極暗或極亮的物體表面)超聲波傳感器可以用于油污環(huán)境中。(即使有油污濺到感應(yīng)面上傳感器仍可以正常工作。浙江羅舸智能科技有限公司致力于提供超聲波傳感器,有想法的可以來電咨詢!嘉定區(qū)檢測(cè)金屬超聲波傳感器
但如果油污濺到光電傳感器的發(fā)射接收面上,光電就不能工作了)當(dāng)然,超聲波傳感器也不是***的,有些因素會(huì)對(duì)超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因?yàn)槌暡▊鞲衅髋袛嗑嚯x的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時(shí)間來判斷的,而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大:溫度——溫度過高或過低都會(huì)使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差。(比如測(cè)量熱金屬時(shí)……)壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時(shí),結(jié)果影響也很大。(比如在壓力容器中測(cè)量液位或物位時(shí)……)空氣流動(dòng)——當(dāng)空氣流動(dòng)較強(qiáng)時(shí),有些聲波會(huì)被“吹走”(比如我們處于上風(fēng)口和下風(fēng)口兩種不同位置聽人講話時(shí)感覺清晰度明顯不同……)超聲波工作時(shí)發(fā)射出的其實(shí)是一個(gè)聲波的波面,(從立體角度上來說是一個(gè)錐體,所以不能測(cè)量細(xì)小的物體。(這個(gè)時(shí)候只能求助于光斑較小的激光傳感器了)還要注意的一方面是:因?yàn)槌暡▊鞲衅魇艿降挠绊懸蛩乇容^多,所以其精度普遍不高,如果對(duì)測(cè)量精度要求非常高的場(chǎng)合,就不用考慮超聲波了。以上就是對(duì)超聲波傳感器的一些總結(jié),希望對(duì)各位設(shè)計(jì)選型的時(shí)候有所幫助。感謝您的閱讀。泰州不銹鋼材質(zhì)超聲波傳感器浙江羅舸智能科技有限公司是一家專業(yè)提供超聲波傳感器的公司,歡迎新老客戶來電!
圖5超聲測(cè)距時(shí)序圖一個(gè)10us以上脈沖觸發(fā)信號(hào),該模塊內(nèi)部將發(fā)出8次40KHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào),回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)的時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。建議測(cè)量周期為60ms以上,以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。圖6出了超聲測(cè)距模塊的發(fā)射端電路。圖7超聲測(cè)距發(fā)射端電路圖壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào),其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí),壓電晶片會(huì)發(fā)生共振,并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波,這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器;反之,如果兩電極問未外加電壓,當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí),將壓迫壓電晶片作振動(dòng),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào),這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同,使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。圖8給出了超聲測(cè)距模塊的接收端電路。集成電路CX20106是一款紅外線檢波接收的**芯片,常用于電視機(jī)紅外遙控接收器??紤]到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測(cè)距的超聲波頻率40KHz較為接近,可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路。實(shí)驗(yàn)證明用CX20106接收超聲波。
防碰撞檢測(cè)和托盤檢測(cè)等。超聲波傳感器用于提高操作效率并在制造設(shè)施中提供額外的安全性。這是推動(dòng)全球超聲波傳感器需求的主要因素之一。2、紅外線傳感器的工作原理紅外傳感器的工作原理是反射光波。紅外光從物體反射或從紅外遙控器或信標(biāo)發(fā)出。紅外傳感器還用于測(cè)量距離或接近度。檢測(cè)反射光,然后計(jì)算傳感器和物體之間的距離估計(jì)。紅外線傳感器不能在黑暗中工作而超聲波傳感器可以在黑暗環(huán)境中工作。紅外線比黑暗表面更容易檢測(cè)到更亮的表面,因?yàn)閭鞲衅鞑粫?huì)檢測(cè)到較暗的表面。紅外傳感器值通常在變化的光照條件下波動(dòng)。當(dāng)物體在該范圍內(nèi)通過時(shí),光波檢測(cè)到這些物體并將其存在反射回傳感器。它們的波長(zhǎng)小于微波的波長(zhǎng)。雖然它們能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng),但它們也可以測(cè)量物體的熱量散發(fā)。綜上所述,小編認(rèn)為選擇傳感器完全取決于您的應(yīng)用。紅外傳感器存在很多局限性,例如由于干擾而無法在陽光下使用它們。它可以使戶外應(yīng)用或黑暗的室內(nèi)應(yīng)用非常困難。超聲波傳感器使用聲波工作,檢測(cè)障礙物不受多種因素的影響。如果可靠性是您選擇傳感器的重要因素,超聲波傳感器比紅外傳感器更可靠。如果您愿意降低成本的可靠性,紅外傳感器是您應(yīng)用的理想選擇。超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,用戶的信賴之選。
2個(gè)直射式紅外光電傳感器分布如圖2中2個(gè)I,Ⅱ所示以180°間隔水平安置在機(jī)器人小車車身兩側(cè)邊的中點(diǎn)連接線上。轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)臂連接在同心圓上,如圖中外圓所示,1,3刻線間相隔27°;2,1刻線相隔180°,其中1刻線與超聲波傳感器的中心保持在同一水平線上。I單獨(dú)導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo),I,Ⅱ同時(shí)導(dǎo)通用來判斷旋轉(zhuǎn)方向,Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時(shí)的導(dǎo)航基準(zhǔn)。通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動(dòng),以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)基準(zhǔn),步進(jìn)電機(jī)采用4相4拍步距角為°,每轉(zhuǎn)1步,超聲波傳感器檢測(cè)1次,將測(cè)量值通過串口送上位機(jī)。探測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)探測(cè)系統(tǒng)硬件主要由超聲波發(fā)生電路、超聲波接收電路,步進(jìn)電機(jī)調(diào)速模塊等組成。如圖3所示,系統(tǒng)的**為單片機(jī)89S51,主要完成信號(hào)的發(fā)射和接收、控制步進(jìn)電機(jī)、并傳送數(shù)據(jù)給機(jī)器人上位機(jī)進(jìn)行處理。超聲波的發(fā)射電路采用單片機(jī)ATM89S51的P11口輸出發(fā)射脈沖,由74HC04作為驅(qū)動(dòng)來連接超聲波傳感器,74HC04是為了增強(qiáng)其輸出電流的能力,提高超聲波傳感器的發(fā)射距離。超聲波接收處理電路采用集成電路CX20106。CX20106為紅外接收**集成電路,在此利用CX20106作為超聲波傳感器接收信號(hào)的放大檢波裝置。浙江羅舸智能科技有限公司超聲波傳感器值得用戶放心。南寧光電超聲波傳感器
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超聲波傳感器的工作原理:
超聲波傳感器是一種常用于非接觸式測(cè)量過程中的無線傳感器,能夠通過探測(cè)超聲波聲音來計(jì)算出物體距離,而無需實(shí)體接觸。它能幫助改善過程的可靠性,讓操作更加順暢精細(xì)。一、超聲波傳感器的原理超聲波傳感器會(huì)用高頻聲波代替光,來實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量的目的。當(dāng)發(fā)射源發(fā)出一輪超聲波后,它會(huì)被反射回,接收者會(huì)將原先輪回發(fā)射出的超聲波和反射回來的超聲波進(jìn)行比較,從而計(jì)算出物體距離。具體而言,超聲波傳感器使用一個(gè)可編程晶體振蕩器,該晶體振蕩器可調(diào)節(jié)超聲波的脈沖發(fā)生頻率,從而發(fā)出一輪頻率特定的超聲波波束,然后將反射回的信號(hào)放到接收機(jī)中,***進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,從而計(jì)算出物體距離。 嘉定區(qū)檢測(cè)金屬超聲波傳感器
浙江羅舸智能科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2017-05-12,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產(chǎn)品有防爆接近開關(guān),防爆光電開關(guān),超聲波傳感器,安全光幕等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。LORDDOM,羅舸集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。浙江羅舸智能科技有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過電工電氣質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。