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AEBVRU_Ped系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景很多,其中AEB測(cè)試用假人假車對(duì)行人主要包括以下場(chǎng)景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜間測(cè)試場(chǎng)景,AEBVRU_Ped系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB測(cè)試設(shè)備假人假車這些適用場(chǎng)景是較廣,乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開發(fā)都可使用,可以在駕駛之前測(cè)試車輛的主動(dòng)安全性,避免造成不必要的人員傷亡。速度控制精度≤±0.5km/h 5.6. ★位置信號(hào)來源使用平臺(tái)內(nèi)部GPS系統(tǒng)以及支持RTCM V3.2的基站信號(hào)進(jìn)行差分定位 。上海4A主動(dòng)安全測(cè)試假人多少錢
4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備中所說的ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))的縮寫,原理就是用安裝在汽車上的各種傳感器(就是各種攝像頭等),采集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),比如對(duì)靜、動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行辨識(shí)、偵測(cè)、追蹤等等處理,然后將信息反饋給ECU,較后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)輔助或者提示駕駛員,從而能夠讓駕駛員在較快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn),并采取必要的動(dòng)作。(現(xiàn)如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)就是以ADAS為基礎(chǔ)打造,可以說是高級(jí)版的ADAS)車輛測(cè)試設(shè)備哪里有目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫,藍(lán)色褲子 皮膚表面部分的紅外(IR)反射率在40- 60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍。
★該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動(dòng)安全及其他國(guó)內(nèi)外ADAS測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求,并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的,未使用過的,功能完整、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動(dòng)駕駛目標(biāo)平臺(tái)車、VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時(shí)都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人,自行車,踏板車的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景;目標(biāo)車輛,平臺(tái)和試驗(yàn)車要形成閉環(huán)隨動(dòng)的高動(dòng)態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制,實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗(yàn)場(chǎng)景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài),以及通信狀態(tài),并能及時(shí)報(bào)警提示,同時(shí)有安全控制系統(tǒng),必要時(shí)能手動(dòng)控制無人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無人目標(biāo)車的試驗(yàn)運(yùn)行,至少需要能同時(shí)同步控制多個(gè)目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng),具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng),具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國(guó)際的環(huán)保要求。
4A主動(dòng)安全測(cè)試的意義是讓汽車安全設(shè)計(jì)要從整體上來考慮,不僅要在事故發(fā)生時(shí)盡量減少乘員受傷的機(jī)率,而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領(lǐng)域,并向幾個(gè)方向發(fā)展:利用雷達(dá)技術(shù)和車載攝像技術(shù)開發(fā)各種自動(dòng)避撞系統(tǒng);利用近紅外技術(shù)開發(fā)各種能監(jiān)測(cè)駕駛員行為的安全系統(tǒng);高性能的輪胎綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng);自適應(yīng)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng);駕駛員身份識(shí)別系統(tǒng);安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進(jìn)的智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進(jìn)的控制策略、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、第三代移動(dòng)通信技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用,現(xiàn)代汽車正朝著更加智能化、自動(dòng)化和信息化的機(jī)電一體化方向發(fā)展。汽車的主動(dòng)安全是能夠讓汽車主動(dòng)采取措施,避免事故的發(fā)生。
ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過程危險(xiǎn)系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個(gè)性,試驗(yàn)過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。試驗(yàn)假車行駛速度≥50km/h,能承受的牽引加速度≥0.6g。易于拆裝、運(yùn)輸;煙臺(tái)汽車用檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
試驗(yàn)假車滿足Euro NCAP要求,試驗(yàn)假車牽引車以小于等于0.6g減速度制動(dòng)時(shí),試驗(yàn)假車與導(dǎo)軌之間不產(chǎn)生位移;上海4A主動(dòng)安全測(cè)試假人多少錢
自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車車輛之間的相對(duì)距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0澹瑑?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī):直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī);2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩測(cè)量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測(cè)量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)上海4A主動(dòng)安全測(cè)試假人多少錢
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