自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿(mǎn)足E-NCAP和C-NCAP及其他國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)、曲線(xiàn)路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車(chē)車(chē)輛之間的相對(duì)距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0?,?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī):直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī);2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盤(pán)最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無(wú)限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩測(cè)量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測(cè)量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車(chē)上使用(方向盤(pán)外徑:298–392mm),又能安裝到客車(chē)上使用(方向盤(pán)外徑:384–474mm)平臺(tái)車(chē)帶有目標(biāo)物動(dòng)作觸發(fā)功能,可在執(zhí)行工況的過(guò)程中自動(dòng)對(duì)目標(biāo)物動(dòng)作進(jìn)行觸發(fā)。寧波新能源汽車(chē)安全測(cè)試哪里有
4A主動(dòng)安全測(cè)試假人- 關(guān)節(jié)行人 成人/兒童,活動(dòng)EPT-歐洲NCAP活動(dòng)行人目標(biāo),可移動(dòng)雙腿,類(lèi)人的雷達(dá)反射,紅外反射和可視特征,低于60km/h不可被撞毀,成人重量<7,5kg,兒童重量<4kg,可置換系統(tǒng),與人接近的假人,腿的活動(dòng)部更加逼真。也可以選配可移動(dòng)的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達(dá),紅外和攝像頭探測(cè)到,即使是微觀(guān)多普勒特征也與人類(lèi)似。是基于一套可置換系統(tǒng),只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會(huì)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成損傷。寧波新能源汽車(chē)安全測(cè)試哪里有泡沫車(chē)身使用非一體式車(chē)衣,可分離。
4A汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試的NCAP標(biāo)準(zhǔn)其具體內(nèi)容大約包括兩個(gè)方面,正面和側(cè)面碰撞。碰撞測(cè)試的內(nèi)容各個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)不同,實(shí)際的星級(jí)評(píng)定并不是完全按分?jǐn)?shù)換算的,比如某車(chē)型雖然總體得分較低,但假人沒(méi)有受致命傷,其星級(jí)可以上浮,同理,某車(chē)型雖然分?jǐn)?shù)不算低,但假人受到了致命創(chuàng)傷,其星級(jí)可能會(huì)下浮。成人保護(hù)的較高評(píng)級(jí)是5星,很多主流廠(chǎng)商的行政級(jí)和家用級(jí)轎車(chē)都達(dá)到了5星標(biāo)準(zhǔn),雖然一些較新的緊湊型甚至微型車(chē)也撞出了5星,但總體上,大型車(chē)的安全水平高于小型車(chē)仍然是不爭(zhēng)的事實(shí)。
4A主動(dòng)安全測(cè)試假人-靜態(tài)騎車(chē)人,成人/兒童,具有可轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪,雷達(dá),紅外,視覺(jué)特征均擬人速度可達(dá)35km/h,可承受較多60km/h速度撞擊總重量10kg,可使用4activeSB和4activeXB,4activeBS有可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪用于仿真。4A主動(dòng)安全測(cè)試靜態(tài)騎車(chē)人在以下情況下不會(huì)被撞毀-側(cè)撞60km/h以?xún)?nèi),追尾45km/h以?xún)?nèi),靜態(tài)騎車(chē)假人的各結(jié)構(gòu)可更換,靜態(tài)騎車(chē)假人的軀干可以調(diào)整到從傾斜到垂直各種角度。未來(lái)4activeBS還有可移動(dòng)自行車(chē)踏板 及附加反光片。*踏板車(chē)速50km/h *特征和摩托踏板車(chē)一致 *重量11kg 所有特征均為仿真,用以雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)測(cè)試。
汽車(chē)安全檢測(cè)的必要性及其意義:保證交通安全:隨著交通運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展,交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡約25萬(wàn)人,重傷300萬(wàn)人,因交通事故導(dǎo)致終生殘廢者約3000萬(wàn)人。每年約有近10萬(wàn)人死于交通事故,其數(shù)量遠(yuǎn)居世界。造成交通事故的原因,大致可歸納為駕駛員、行人、車(chē)輛、道路和氣候五個(gè)方面。其中,由于汽車(chē)制動(dòng)、武漢上門(mén)保養(yǎng)轉(zhuǎn)向、照明等技術(shù)原因造成的事故,約占事故總量的四分之一。所以對(duì)汽車(chē)進(jìn)行定期檢查和調(diào)整,使其處于良好的技術(shù)狀況,對(duì)保證交通安全和駕駛員自身的安全都是非常必要的。車(chē)輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念。深圳4A主動(dòng)安全測(cè)試假人銷(xiāo)售公司
試驗(yàn)假車(chē)行駛速度≥50km/h,能承受的牽引加速度≥0.6g。易于拆裝、運(yùn)輸;寧波新能源汽車(chē)安全測(cè)試哪里有
用于乘用車(chē)及商用車(chē)的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開(kāi)發(fā)試驗(yàn)。1.2.用于測(cè)試和驗(yàn)證車(chē)輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)、主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)(APS)等汽車(chē)ADAS系統(tǒng)功能及性能的測(cè)試試驗(yàn)。此外還應(yīng)該可用于L3級(jí)以上智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證測(cè)試。2.★適用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備必須能夠滿(mǎn)足并不限于以下國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的測(cè)試要求。C-NCAP2018主動(dòng)安全試驗(yàn)方法C-NCAP2021主動(dòng)安全試驗(yàn)方法E-NCAP2018主動(dòng)安全試驗(yàn)方法E-NCAP2020主動(dòng)安全試驗(yàn)方法GB/T26773-2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法GB/T33577-2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程JT/T883-2014營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB/T20608-2006智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法寧波新能源汽車(chē)安全測(cè)試哪里有