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4active大FB平臺(tái)是基于高精密度，極低的雷達(dá)反射截面，獨(dú)特的隱形技術(shù)，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過(guò)快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線，提供高測(cè)量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過(guò)*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)（每個(gè)12,5千瓦）——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍＞500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg*踏板車速50km/h *特征和摩托踏板車一致 *重量11kg 所有特征均為仿真，用以雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)測(cè)試。汽車檢測(cè)裝置銷售品牌

4activePAAdult關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（成人）目標(biāo)：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實(shí)，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒(méi)有堅(jiān)硬零件會(huì)損壞測(cè)試用車l電池供電，一塊電池足以供***測(cè)試使用l經(jīng)使用4activeSB自動(dòng)觸發(fā)擺腿或通過(guò)外部遙控器手動(dòng)控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試或者可選程序測(cè)試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）參數(shù)：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg煙臺(tái)汽車用檢測(cè)設(shè)備銷售公司泡沫車身單次熟練組裝時(shí)間應(yīng)不超過(guò)2分鐘。 4.26.★目標(biāo)模型允許碰撞速度≥80km/h。

踏板式摩托車AEB測(cè)試目標(biāo)物，尺寸基于中國(guó)踏板式摩托車銷量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，完全符合C-NCAP 2021 測(cè)試規(guī)范技術(shù)要求。車輪可運(yùn)動(dòng)，并且與車速同步，在360度范圍內(nèi)，與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。同時(shí)可具有與真實(shí)踏板式摩托車相同的微多普勒效應(yīng)，可承受高達(dá)80公里/小時(shí)的測(cè)試碰撞，且是無(wú)損傷的碰撞試驗(yàn)，系統(tǒng)在碰撞后重新搭建恢復(fù)的時(shí)間小于2分鐘。上海布朗商行有限公司是國(guó)內(nèi)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車主動(dòng)安全以及自動(dòng)駕駛測(cè)試目標(biāo)物和測(cè)試系統(tǒng)提供商。

自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車車輛之間的相對(duì)距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī)；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無(wú)限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測(cè)量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測(cè)量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn):1) ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2) ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3) ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺(jué)受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大，但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個(gè)性，試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3) ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大，對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。紅外反射：以850nm到910nm紅外線在45°和90°測(cè)量，反射率為衣服和皮膚40%-60%，頭發(fā)20%-60%。溫州自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車

兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機(jī)器人。汽車檢測(cè)裝置銷售品牌

用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開(kāi)發(fā)試驗(yàn)。1.2．用于測(cè)試和驗(yàn)證車輛安全系統(tǒng)的性能要求，如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測(cè)試試驗(yàn)。此外還應(yīng)該可用于L3級(jí)以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證測(cè)試。2．★適用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備必須能夠滿足并不限于以下國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的測(cè)試要求。C-NCAP2018主動(dòng)安全試驗(yàn)方法C-NCAP2021主動(dòng)安全試驗(yàn)方法E-NCAP2018主動(dòng)安全試驗(yàn)方法E-NCAP2020主動(dòng)安全試驗(yàn)方法GB/T26773-2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法GB/T33577-2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程JT/T883-2014營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB/T20608-2006智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法汽車檢測(cè)裝置銷售品牌