自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)

利用現(xiàn)有空間，實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。“只需增減模組個(gè)數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易，這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且，設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司，生產(chǎn)啟動(dòng)順利，按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應(yīng)對(duì)，看來(lái)這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用。我非常看好?！盰AMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù)，如裝配、搬運(yùn)和焊接等。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)

中國(guó)工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國(guó)內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國(guó)的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國(guó)內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)。S先生所在的部門(mén)也計(jì)劃接手多道工序?！罢f(shuō)實(shí)話(huà)，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國(guó)的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫(huà)了多次設(shè)計(jì)圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn)。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)……。此外，還有一個(gè)問(wèn)題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過(guò)引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺(tái)架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺(tái)架。”(S先生)以前，有過(guò)因臺(tái)架的剛性不足而產(chǎn)生振動(dòng)，結(jié)果不得不重新訂購(gòu)臺(tái)架。不同剛性的臺(tái)架價(jià)格相差很大，合計(jì)費(fèi)用完全無(wú)法預(yù)計(jì)，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動(dòng)和豐富的生活”為目的。

基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降，如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù)，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律，正確使用，精心、科學(xué)維護(hù)，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率，提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容

本公司是一家根據(jù)客戶(hù)需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶(hù)的強(qiáng)烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤(pán)，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg，且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000，即使是大型托盤(pán)想必也能輕松布局，因此我們開(kāi)始了相關(guān)的探討。經(jīng)過(guò)探討，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶(hù)要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶(hù)非常高興，給予了充分的認(rèn)可。后來(lái)從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求，也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后，在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。

我們是一家設(shè)備廠商，設(shè)計(jì)和制造節(jié)拍時(shí)間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”，是因?yàn)榭蛻?hù)要求在長(zhǎng)行程工序中，與以往雅馬哈同類(lèi)型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時(shí)間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時(shí)間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人，即使是長(zhǎng)行程，也不用降低危險(xiǎn)速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接，因此如果是適用于長(zhǎng)行程的線性單軸機(jī)器人，只需要1個(gè)就可以。這一點(diǎn)很有吸引力。就在這時(shí)，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來(lái)我們也在考慮其他廠商，但聽(tīng)說(shuō)定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的，因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后，他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時(shí)間，還考慮了動(dòng)作負(fù)載，還幫我們?cè)赪EB上計(jì)算導(dǎo)軌壽命，迅速提供了我們需要的信息，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時(shí)間，消除工件交接的風(fēng)險(xiǎn)，而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化，并進(jìn)一步降低了成本，這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開(kāi)心。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手是一種先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人，具有高精度和高速度的特點(diǎn)。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常多，可以在家庭、辦公室和教育場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)

有“機(jī)器人專(zhuān)業(yè)技術(shù)員”的支持，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了速度與質(zhì)量！E公司使用實(shí)際的產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn)?！吧a(chǎn)速度，誰(shuí)都可以看出明顯比以前快多了。當(dāng)然，涂膠的質(zhì)量也是100分滿(mǎn)分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗(yàn)才能完成的設(shè)備調(diào)整，也通過(guò)向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢(xún)而改進(jìn)，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設(shè)備連接。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利，應(yīng)該可以盡快引入并運(yùn)行。這么快的節(jié)奏對(duì)做試驗(yàn)的S先生們來(lái)說(shuō)也是重要的參考材料。意識(shí)到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實(shí)現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進(jìn)一步做試驗(yàn)。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)