日本雅馬哈四軸機器人功能

由于市場需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設計了額外的新設備。這次原本考慮采用與以往設備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤會導致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準備2條生產(chǎn)線的相同設備，這不符合預算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件，只需白班作業(yè)就可以實現(xiàn)目標產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問題。并且，可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。完成了本以為很難實現(xiàn)的產(chǎn)量，并且改善了品質(zhì)問題，全體員工都非常滿意。使用雅馬哈YK-TW時，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。日本雅馬哈四軸機器人功能

雙向移動的滑塊，直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊?，非常震驚?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢?！癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準確地停止。若采用LCM100，應該可以縮短傳送時間。YAMAHA雅馬哈機器人直供YAMAHA雅馬哈機器人可以執(zhí)行各種任務，包括語音助手、家庭娛樂和教育輔助等。

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機公司的懸掛式水平多關節(jié)機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節(jié)機器人應對大型托盤，但使用垂直多關節(jié)機器人還需設置安全防護欄，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg，且動作范圍達φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關的探討。經(jīng)過探討，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認可。后來從項目負責人處得知，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達到了要求，也正是憑這一點殺出了重圍。今后，在其他項目中我們還會提議使用YK-TW來實現(xiàn)裝置的緊湊化。

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及。“為了滿足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但，制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。YAMAHA雅馬哈機械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，能夠長時間穩(wěn)定運行。

1.設備小型化。自由地進行結(jié)構(gòu)設計YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。※YK500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機器人相比，具有重復定位精度高的特點，大幅改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)理想重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達，實現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡達到通過內(nèi)部有效的重量平衡，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比，可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設備的高度 節(jié)省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架，YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小，無需堅固的殼體

YAMAHA雅馬哈機器人可以通過與用戶的對話來提供信息、回答問題和執(zhí)行指令。進口雅馬哈單軸示教器

雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。日本雅馬哈四軸機器人功能

利用現(xiàn)有空間，實現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設計。“只需增減模組個數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡單容易，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產(chǎn)線，設備的生產(chǎn)啟動時間也只用了以往的一半，這在項目組內(nèi)也獲得了非常高的評價。而且，設備本身又非常簡潔，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設生產(chǎn)線提供了可能性?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺的N公司，生產(chǎn)啟動順利，按時推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應對，看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非常看好。”日本雅馬哈四軸機器人功能