YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人直供

安裝設(shè)置時(shí)間縮短80%！打破以往的常識(shí)，短時(shí)間完成安裝設(shè)置！展會(huì)之后，為了更為詳細(xì)地咨詢(xún)，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷(xiāo)售人員。銷(xiāo)售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準(zhǔn)、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性，即使是經(jīng)驗(yàn)不足的人也可以簡(jiǎn)單而高精度地構(gòu)建視覺(jué)系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺(jué)系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時(shí)間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺(jué)感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時(shí)間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說(shuō)“具體立項(xiàng)不用說(shuō)，引進(jìn)之前進(jìn)行了工件評(píng)測(cè)，按照實(shí)際用途進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)等等，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡(jiǎn)單，完全打破了我以前的常識(shí)。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間，非常滿(mǎn)意。再說(shuō)，萬(wàn)一發(fā)生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司，通過(guò)此次替換生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了效率化，進(jìn)而有效地提升了業(yè)績(jī)。YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)具有低噪音、低振動(dòng)的特點(diǎn)，能夠提供平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)效果。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人直供

這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí)，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，甚至還有視覺(jué)系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話(huà)我們覺(jué)得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對(duì)各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中，由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來(lái)安排作業(yè)人員，這就會(huì)造成浪費(fèi)。就這個(gè)問(wèn)題咨詢(xún)雅馬哈后，我們收到了一個(gè)提案，即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化，以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。經(jīng)過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門(mén)檻一下子就會(huì)降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力，沒(méi)想到效果比預(yù)期好很多，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí)，順應(yīng)新時(shí)代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心。智能雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，包括語(yǔ)音助手、家庭娛樂(lè)和教育輔助等。

1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤(pán)和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化?！鵜K500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機(jī)器人相比，具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)理想重量平衡。此外，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過(guò)內(nèi)部有效的重量平衡，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途。與同等機(jī)型相比，可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架，YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小，無(wú)需堅(jiān)固的殼體

面對(duì)如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過(guò)一段視頻，來(lái)看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個(gè)連接器的托盤(pán)被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤(pán)包含有不同類(lèi)型和尺寸的連接器，托盤(pán)的側(cè)面帶有條形碼，通過(guò)掃描條形碼，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤(pán)中連接器的類(lèi)型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長(zhǎng)臂型號(hào)，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù)，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來(lái)進(jìn)行使用。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺(jué)系統(tǒng)并包含一臺(tái)相機(jī)和環(huán)形照明燈。其次，一個(gè)工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。

試運(yùn)行時(shí)生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長(zhǎng)期投資。變更長(zhǎng)度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無(wú)需多余的夾具，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線(xiàn)。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對(duì)的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對(duì)了。因此，A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)得到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助，順利完成了。首先，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項(xiàng)目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn)，目標(biāo)的2秒很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)?！半m然還沒(méi)有達(dá)到2秒，但項(xiàng)目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿(mǎn)足客戶(hù)的要求?！背繕?biāo)，項(xiàng)目組的士氣高漲。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù)，能夠進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理。智能雅馬哈組合機(jī)器人供應(yīng)

YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)的安裝和維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，使用成本較低。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人直供

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場(chǎng)意見(jiàn)消極。對(duì)組裝用在智能手機(jī)、平板上的電子元件的A公司來(lái)說(shuō)，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場(chǎng)投入數(shù)量呈下降趨勢(shì)，無(wú)論哪家公司都在為盡快能在下一季展開(kāi)新產(chǎn)品而競(jìng)爭(zhēng)。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?！盀榱藵M(mǎn)足客戶(hù)要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但，制造現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道。為滿(mǎn)足客戶(hù)頻繁的要求，公司已經(jīng)通過(guò)重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)滿(mǎn)足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人直供