智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列

母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行，與此同時(shí)母程序都不執(zhí)行后退。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手采用先進(jìn)的傳感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知和智能決策。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列

[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險(xiǎn)速度的影響，在工件交接時(shí)會存在風(fēng)險(xiǎn)使用長滾珠絲桿單軸機(jī)器人，降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割，使用多個(gè)單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運(yùn)，所以重復(fù)定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險(xiǎn)速度！線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度。即使長距離搬運(yùn)，最高速度也不會下降。另外，最大行程為4m。在長距離搬運(yùn)工序中可以大幅縮短周期時(shí)間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同，由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少，因此很安靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會發(fā)生磨損，可以長期使用。 智能YAMAHA單軸示教器直供YAMAHA雅馬哈機(jī)械手多應(yīng)用于汽車制造、電子組裝和物流等領(lǐng)域。

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機(jī)器人的移動速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機(jī)器人控制器。

長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失。·主板電池?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開機(jī)情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個(gè)是儲存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū)，用以儲放機(jī)器人的一鍵備份）。使用雅馬哈YK-TW時(shí)，采用混合動力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。

本公司有多臺注塑成型機(jī)，輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時(shí)間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動力短缺問題，而是為了滿足客戶的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上，這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時(shí)與成型腔號掛鉤，這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到，是因?yàn)橐蝗送瑫r(shí)照看多臺注塑成型機(jī)，必須先將產(chǎn)品暫時(shí)堆放在箱子里。我們覺得如果讓機(jī)器人來操作的話，可以同時(shí)解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問題，于是咨詢了銷售高性價(jià)比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈，一起進(jìn)行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評測情況，這使得我們給公司的匯報(bào)也非常順利。目前，我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評估，今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還支持多語言交互，可以與用戶進(jìn)行流暢的對話。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手是一種先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人，具有高精度和高速度的特點(diǎn)。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列

在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機(jī)器設(shè)備安全性！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時(shí)，保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn)，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實(shí)際的維護(hù)時(shí)間，查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機(jī)器人檢修會在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī)，有可能危害生產(chǎn)制造?？墒歉捎谠O(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對比，所必須的停機(jī)時(shí)間會短許多，因此或是要踏踏實(shí)實(shí)遵循檢修手冊。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列