智能YAMAHA機械手供應

在機器人的運用和調節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經歷機器設備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產線上維持在比較好特性，工業(yè)生產機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產生常見故障，進而造成生產制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產機器人能夠應用好多年，乃至數十年，隨后才必須拆換。根據維持定期的預防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應用的機器人的產品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內內停機，有可能危害生產制造。可是跟由于設備故障導致的停機對比，所必須的停機時間會短許多，因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高性能的電機，具有出色的直線運動能力。智能YAMAHA機械手供應

提高生產效率為優(yōu)先條件。但，無法在生產啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產率，E公司著手進行全公司業(yè)務改善。提高產量也就成了生產部門的首要課題。圍繞這一課題，生產部門開始考慮生產設備的替換問題。其中，作為提高生產率的有效手段之一，考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng)。但，對機器人視覺系統(tǒng)，負責控制的人員卻表示擔心。“以前，在構建視覺系統(tǒng)時，出乎意料地耗費了很多時間。結果延遲了生產線開始運轉的時間，嘗過苦頭。不想再經歷一次了”負責人U先生回顧道。日本YAMAHA單軸機器人供應YAMAHA雅馬哈機械手采用先進的傳感技術和控制系統(tǒng)，能夠實現精確的運動和操作。

中國工廠的生產，將遷回原本就狹窄的日本國內工廠。海外生產據點的生產成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產分散到日本國內多個生產據點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實話，我所在的項目組就有提出‘這已經不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現有生產線的基礎上，要遷入中國的部分生產，不得不重組工序。但現有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產品生命周期使用的、機動靈活的生產線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產線的設計。生產的產品中有產品生命周期短的產品，這就需要在很短的期間內再次變更生產線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件。“也考慮過引入并聯機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架?！?S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產生振動，結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。

在監(jiān)控畫面上，可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后，進到監(jiān)控畫面（機器人自動運行情況下）。這時，挪動鼠標光標到必須監(jiān)管的程序，隨后按住“ENTER”鍵，可以進到該程序的編寫界面，可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執(zhí)行中的程序之外的程序將所有中止。按住示教器或實際操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或實際操作控制面板的應急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時，將示教器設為合理。從示教器運行運行程序時，將示教器設為失效，或手松掉SHIFT鍵，或松掉保護開關。將瞬停數據信號(*IMSTP)、中止數據信號(*HOLD)、安全性速率數據信號(*SFSPD)、姿勢批準數據信號(ENBL)放置OFF。除此之外，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”，則強制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個程序中，可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”。實際操作流程：在程序一覽界面中，按住“監(jiān)管”，進到監(jiān)控畫面。雅馬哈線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞。

以前，為了高效進行多品種生產，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間，1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設備運行率，我們需要優(yōu)先把生產數量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200，是希望能進一步提高設備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現了“無換產調整作業(yè)”，因此我們收到了預期效果。接著我們在后面的設備上也采用了LCMR200，該設備在投放側裝有讀取產品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現了全自動化。由此，設備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現在也不用在意小批量的訂單了。雅馬哈YA系列產品陣容豐富，有擁有同等級產品中高水平的動作速度與腕部高負載能力的6軸機器人。智能YAMAHA機械手供應

YAMAHA雅馬哈直線電機的功率輸出高，能夠滿足各種工業(yè)應用的需求。智能YAMAHA機械手供應

作用簡述多個任務運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應用多個任務作用，可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數據信號情況開展監(jiān)控。應用多個任務運行作用，可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數據信號操縱程序和獲取數據**型的程序不應用姿勢組，因此一定要將程序設置為不應用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行。可與此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務運行方式多個任務程序的運行是根據在運行程序中應用“RUN（運行）命令”，對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”，被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中，從程序A根據RUN命令運行程序B，二者與此同時執(zhí)行。這時，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。智能YAMAHA機械手供應