高精度TOYO機器人產(chǎn)品手冊

2014年，日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門，尋求與東佑達建立ODM等合作關(guān)係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設(shè)立組裝工廠，把東佑達產(chǎn)品按CDK所設(shè)計的尺寸規(guī)格進行裁切、組裝後，再賣進日本內(nèi)銷市場。2015年，東佑達看好大陸自動化市場前景，在蘇州成立對岸***個生產(chǎn)工廠。2019年，該公司再次擴廠，搬到臺南新吉工業(yè)區(qū)建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產(chǎn)設(shè)備合計砸下10億元。值得一提的是，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發(fā)展前景，更相繼注資東佑達，目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業(yè)穩(wěn)健快速，林宗德點出主要關(guān)鍵在於該公司對行銷、研發(fā)和製造三大區(qū)塊採平衡並重投入的營運策略，不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業(yè)務(wù)行銷為例，一般消費者買東西一定有先入為主的觀念，對於看過、用過，或是聽朋友提及的商品，在***選用時普遍較為安心，這種情況也適用於工業(yè)產(chǎn)品，從中即可以了解到品牌推廣和經(jīng)營的重要性。但事實上，臺灣有很多製造商習(xí)慣透過代理方式進行產(chǎn)品銷售，雖然如此作法較為經(jīng)濟實惠，不過，可能聽不到客戶回饋聲音，影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優(yōu)缺點。TOYO產(chǎn)品包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng)，產(chǎn)品種類多達上千種。高精度TOYO機器人產(chǎn)品手冊

1、傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是自動化設(shè)備，機器人不能看到，也不能感知，只有少數(shù)的公司可以實現(xiàn)2D識別，不能勝任復(fù)雜的工作；2、機器人**零部件長期控制在國外廠商手里，中國自主機器人從成本和質(zhì)量上難以突破；3、中國機器人公司以系統(tǒng)集成為主，根據(jù)客戶定制開發(fā)，時間長，人力投入多；4、中國的視覺開發(fā)引擎長期控制在國外廠商手里，現(xiàn)有底層技術(shù)對硬件要求高，造成成本難以控制，相機**部件依賴進口；1、微鏈機器人視覺具有傳統(tǒng)方法難以企及的精度。2、強大的通用性。在傳統(tǒng)算法里面，針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看，基于DaoAI深度學(xué)習(xí)的算法更加通用。3、深度學(xué)習(xí)獲得的特征(feature)有很強的遷移能力。所謂特征遷移能力，指的是在A任務(wù)上學(xué)習(xí)到一些特征，在B任務(wù)上使用也可以獲得非常好的效果。例如ImageNet（物體為主）上學(xué)習(xí)到的特征在場景分類任務(wù)上也能取得非常好的效果。4、工程開發(fā)、優(yōu)化、維護成本低。深度學(xué)習(xí)計算主要是卷積和矩陣乘，針對這種計算優(yōu)化，所有深度學(xué)習(xí)算法都可以提升性能。另外，通過組合現(xiàn)有的層(layer)，我們可以實現(xiàn)大量復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和一些算法，開發(fā)維護的成本低；TOYO東佑達螺桿型直交機械手代理TOYO模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿。

采用設(shè)備：1、ABB工業(yè)機器人2、WELINKIRT認知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統(tǒng)和感知系統(tǒng)，能夠幫助機器人識別定位，并能通過力做出感應(yīng)反饋動作3、PLC總控制系統(tǒng)4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環(huán)境下的工作效率，且機器人可以全年無休，這正是機器人的優(yōu)勢所在。如圖所示，某電器公司轉(zhuǎn)臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節(jié)拍需要定位固定兩個彎管。問題一：轉(zhuǎn)臺的自動化控制不由人工控制，人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會趕不上轉(zhuǎn)臺的節(jié)奏，降低勞動效率問題二：由于是人工作業(yè)，定位固定每次的位置都會出現(xiàn)偏差，這就會使焊接出現(xiàn)位置偏差，可能會出現(xiàn)產(chǎn)品異常。問題三：此工序為單一重復(fù)性的繁瑣勞動，不能體現(xiàn)人的價值。問題四：人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的，生產(chǎn)率波動是正?，F(xiàn)象，但機器人是不受影響的，可以保證一致高效的生產(chǎn)效率。

如果談?wù)搹V義的機器人，那么滑臺（直角坐標機器人）可以稱之為使用率比較高，也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產(chǎn)品。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上，相關(guān)的從業(yè)企業(yè)也是不計其數(shù)，市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今，直線滑臺市場陷入紅海之戰(zhàn)，尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺，去年更是憑借新品—內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺再次***市場。TOYO東佑達是一家中國臺灣公司，其低調(diào)內(nèi)斂的特性使得外界對這家公司知之甚少。“TOYO東佑達***喜歡對外界談?wù)摰闹挥形覀兊漠a(chǎn)品和品牌理念?！盩OYO電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸。

TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組，采用內(nèi)嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺行程可達1250m，重復(fù)定位精度可達±0.005mm，具有更強剛性等特點。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小，讓設(shè)備安裝所需空間更小。TOYO/GTH系列滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設(shè)計，不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計，可減少發(fā)塵，可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便：可由上往下固定或由下往上固定，本體底部標配定位銷釘孔，GTH全系列都可外部注油，具有保養(yǎng)簡單的特點！風險承諾質(zhì)保期限有以下3項，以其作為保固期限依據(jù)，期限為：1、由本公司出貨后18個月。2、已安裝使用12個月。3、使用時間2500小時。服務(wù)范圍購買本公司產(chǎn)品，本公司提供您下列服務(wù)：1、指導(dǎo)安裝及試運轉(zhuǎn)。2、指導(dǎo)保養(yǎng)維護。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo)。4、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國包郵。TOYO東佑達直線電機的控制系統(tǒng)靈活多樣，可以根據(jù)不同需求進行定制。中國臺灣東佑達有鐵芯線性馬達機械手功能

開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機、聯(lián)軸器、絲桿、軸承座、電機座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成。高精度TOYO機器人產(chǎn)品手冊

TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組，采用內(nèi)嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺行程可達1250m，重復(fù)定位精度可達±0.005mm，具有更強剛性等特點。TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小，讓設(shè)備安裝所需空間更小。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設(shè)計，不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計，可減少發(fā)塵，可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便：可由上往下固定或由下往上固定，本體底部標配定位銷釘孔，GTH全系列都可外部注油，具有保養(yǎng)簡單的特點！風險承諾質(zhì)保期限有以下3項，以其作為保固期限依據(jù)，期限為：1、由本公司出貨后18個月。2、已安裝使用12個月。3、使用時間2500小時。服務(wù)范圍購買本公司產(chǎn)品，本公司提供您下列服務(wù)：1、指導(dǎo)安裝及試運轉(zhuǎn)。2、指導(dǎo)保養(yǎng)維護。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo)。4、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國包郵。高精度TOYO機器人產(chǎn)品手冊