中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

微型電缸一開(kāi)始是由1978年Davies提出，他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國(guó)際先進(jìn)水平。其行程可達(dá)2400mm，速度可達(dá)1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm，承載能力達(dá)到噸級(jí)以上。國(guó)內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu)，較早使用在冶金的項(xiàng)目中，伴隨著我國(guó)機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國(guó)際水平的差距正在被縮小。TOYO直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次可以初級(jí)固定級(jí)做得很長(zhǎng)。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過(guò)程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶，減小摩擦因數(shù)，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤(rùn)滑，減小導(dǎo)軌的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。toyo滑臺(tái)中置絲桿和導(dǎo)軌采用全防護(hù)鈑金設(shè)計(jì)，可以避免切屑在絲桿和導(dǎo)軌上堆積，對(duì)滾珠絲杠和各運(yùn)動(dòng)副起到了很好的保護(hù)作用。toyo滑臺(tái)在C6132、C0632、C6136、C6140等普通臥式車床的數(shù)控化改造中的應(yīng)用比較***，特別適合加工法蘭盤(pán)、短軸類的零件。完成改造后的機(jī)床可用于進(jìn)行內(nèi)外圓柱面、圓弧面、圓錐面、球面、錐螺紋、螺紋、端面等比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件的半精加工及精加工，批量生產(chǎn)的效率可以大幅度提高。工業(yè)TOYO東佑達(dá)減速機(jī)價(jià)格TOYO電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品。

TOYO模組性能優(yōu)勢(shì)1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于組裝維護(hù)，節(jié)省空間，質(zhì)量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點(diǎn)自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制器。5.馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置，馬達(dá)外置，馬達(dá)左置，馬達(dá)右置等。6.產(chǎn)品種類豐富，可多型號(hào)搭配使用，可以提供**安裝調(diào)試。TOYO模組使用注意事項(xiàng)1.產(chǎn)品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產(chǎn)品。2.垂直使用時(shí)【Z軸】，為防止斷電時(shí)工具滑落傷害產(chǎn)品，馬達(dá)需安裝剎車裝置。3.若負(fù)載超出該導(dǎo)程絲桿負(fù)載范圍，相關(guān)性能會(huì)降低。4.運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力增加會(huì)嚴(yán)重影響使用壽命，建議正常使用半年增加潤(rùn)滑油一次。

toyo滑臺(tái)是一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有定位精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)用來(lái)控制toyo滑臺(tái)，將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作，以此實(shí)現(xiàn)智能化操作。下面就來(lái)看看此滑臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。一、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺(tái)在設(shè)計(jì)時(shí)，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號(hào)控制器包含4個(gè)**的30kHz高速計(jì)數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口，可以與計(jì)算機(jī)通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展。而擴(kuò)展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式，該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入，分辨率為1/16383，通過(guò)模擬量輸入模塊，采集toyo滑臺(tái)電機(jī)編碼器及溫度傳感器等輸出信號(hào)，送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計(jì)算。數(shù)字量輸入輸出模塊，完成對(duì)限位器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)采集與控制。無(wú)塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產(chǎn)品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物。

toyo電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、減速器和缸體三部分組成。電動(dòng)缸在工作時(shí)，伺服電機(jī)依照用戶要求的角度和速度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速器，按照配好的減速比將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)降為相對(duì)低的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給滾珠絲，滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞桿伸出和縮回，從而實(shí)現(xiàn)toyo電動(dòng)缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。toyo電動(dòng)缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較，電動(dòng)缸具備自己的許多優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.高精度。液壓與氣動(dòng)執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對(duì)負(fù)載較大時(shí)，控制精度無(wú)法保證。2.高傳動(dòng)效率。toyo電動(dòng)缸的傳動(dòng)部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，工作過(guò)程中摩擦小，傳動(dòng)效率高。3.高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時(shí)，例如：六自由度平臺(tái)，toyo電動(dòng)缸的易于實(shí)現(xiàn)同步，而液壓和氣動(dòng)平臺(tái)的頻率特性同步較困難。4.響應(yīng)速度快。由于toyo電動(dòng)缸的動(dòng)力源是伺服電機(jī)，相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要短。5.適應(yīng)性強(qiáng)。toyo電動(dòng)缸在工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等)，因此工作時(shí)不會(huì)受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。6.易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸沒(méi)有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備，因此易于維護(hù)、保養(yǎng)。東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。工業(yè)東佑達(dá)絲桿代理

TOYO皮帶系列模組（ ETB系列、M系列）。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO模組、滑臺(tái)、電動(dòng)缸系列產(chǎn)品潤(rùn)滑脂如何選擇一、絲桿類型區(qū)分：絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺(tái)模塊和電動(dòng)推桿都可以用梯形絲桿，由于它運(yùn)動(dòng)速度要求不高，但負(fù)載可能比較大，甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè)，所以會(huì)選用食品級(jí)的潤(rùn)滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動(dòng)缸和滑臺(tái)模塊，一般精度較高。在以下工作環(huán)境：普通工業(yè)環(huán)境、娛樂(lè)設(shè)施、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤(rùn)滑脂用于**、西北地區(qū)和高原地區(qū)；對(duì)噪聲要求高的，采用降噪潤(rùn)滑脂；重負(fù)荷，使用極壓潤(rùn)滑脂；高溫潤(rùn)滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在**產(chǎn)品上，價(jià)格都比較貴，能承受較大載荷，幾十噸很正常，并且溫度也高，一般用高溫極壓潤(rùn)滑脂。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

上海裕飛機(jī)電有限公司是一家從事模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室，成立于2010-05-07。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營(yíng)模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。上海裕飛機(jī)電有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠(chéng)期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。