智能雅馬哈多軸示教器產(chǎn)品手冊

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-27

緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設(shè)計(jì)減少了安裝面積,降低了對周圍設(shè)備的干與,使LR-10iA/10可在機(jī)床間的狹窄空間內(nèi)游刃有余地高效作業(yè)。此外,LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉(zhuǎn)移作業(yè)。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-30iBPlus控制器,除了傳統(tǒng)的示教設(shè)備iPendant之外,用戶還可使用平板TP對LR-10iA/10進(jìn)行示教。此外,與所有FANUC機(jī)器人一樣,LR-10iA/10可選用iRVision智能視覺和力覺傳感器等豐富的智能化功用,以進(jìn)步出產(chǎn)的柔性化與智能化程度。YAMAHA雅馬哈單軸GF type超長行程搬運(yùn)型號全區(qū)域快速度!大幅縮短生產(chǎn)周期。智能雅馬哈多軸示教器產(chǎn)品手冊

智能雅馬哈多軸示教器產(chǎn)品手冊,YAMAHA

機(jī)器人是一種主動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度靈活性的主動化機(jī)器。從使用角度分,機(jī)器人能夠分為智能機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人。其間,智能機(jī)器人一般包含搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人能夠分為行業(yè)使用機(jī)器人和個人/家用機(jī)器人。其間,行業(yè)使用機(jī)器人包含智能客服、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人、帶領(lǐng)和迎賓機(jī)器人等;個人/家用機(jī)器人包含個人虛擬助理、家庭作業(yè)機(jī)器人(如掃地機(jī)器人)、兒童教育機(jī)器人、白叟關(guān)照機(jī)器人和情感陪伴機(jī)器人等。自動化YAMAHA單軸機(jī)器人FLIP-X系列YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人至今已有超過30年的良好業(yè)績,是深受業(yè)界的信賴的有力證明。

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原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動運(yùn)行時(shí),若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要手動運(yùn)行機(jī)器人,使其避開發(fā)生此報(bào)警的位置,而后再啟動運(yùn)行。暫停過程手動運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動運(yùn)行之前,一定要在確認(rèn)再啟動動作的運(yùn)行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動。將機(jī)器人連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能設(shè)定為有效時(shí),原始路徑恢復(fù)功能將自動被設(shè)定為無效。在弧焊動作、伺服焊槍加壓動作、接觸傳感器檢索動作、路徑軌跡自動跟蹤動作、擺動焊接動作過程中,即使軌跡恒定功能設(shè)定為有效,機(jī)器人恢復(fù)動作的運(yùn)行軌跡也不會與原始路徑軌跡保持一致。

FANUC機(jī)器人如何進(jìn)行空循環(huán)形式,什么是空循環(huán)形式,其實(shí)就是指機(jī)器人進(jìn)行自動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),附屬設(shè)備不履行工藝功用,只只運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡,例如點(diǎn)焊工藝,機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)焊鉗不通電,弧焊工藝,機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不起弧,激光焊工藝,激光頭不發(fā)光等。FANUC全新推出采用全關(guān)閉機(jī)械本體的全能小型機(jī)器人LR-10iA/10,它不僅輕巧緊湊,而且具有廣大的工作范圍和高防塵防水功用。重量輕、速度快、機(jī)身緊湊以及關(guān)閉結(jié)構(gòu)相結(jié)合,使LR-10iA/10機(jī)器人成為機(jī)床上下料以及物流轉(zhuǎn)移的不貳之選。LR-10iA/10的占地面積與現(xiàn)有的LRMate200iD/7L機(jī)器人相同,而可轉(zhuǎn)移質(zhì)量是后者的1.4倍,可達(dá)半徑達(dá)到1.2倍。此外,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了以IP67為標(biāo)準(zhǔn)的防水防塵功用,可靈敏應(yīng)對多種惡劣的出產(chǎn)環(huán)境。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭,必須更換潤滑油。

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減速停止后的再繼續(xù)軌跡在暫停信號輸入或發(fā)生減速停止報(bào)警時(shí),機(jī)器人在保持伺服電源上電的狀態(tài)下,在運(yùn)行軌跡上減速停止,程序進(jìn)入暫停狀態(tài)。假設(shè)此時(shí)用戶為確認(rèn)機(jī)器人或周邊設(shè)備的狀況而手動移動了機(jī)器人。而后,再繼續(xù)啟動運(yùn)行程序時(shí),將出現(xiàn)以下兩種運(yùn)行情況:若是原始路徑恢復(fù)功能無效,則機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點(diǎn)重新計(jì)算路徑軌跡,并執(zhí)行后續(xù)的動作程序,終形成與原始運(yùn)行軌跡不同的路徑軌跡。若是原始路徑恢復(fù)功能有效時(shí),則機(jī)器人將首先執(zhí)行運(yùn)行到減速停止后的停止位置的再啟動動作,然后以停止位置為起始點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)的恢復(fù)動作。瞬時(shí)停止后的再繼續(xù)軌跡因急停信號輸入等原因造成機(jī)器人瞬時(shí)停止時(shí),在伺服電源斷電后,因機(jī)器人自身、負(fù)載的慣性以及重力的影響,機(jī)器人會發(fā)生慣性移動,進(jìn)而偏離原始運(yùn)行軌跡。而后,在解除急停等報(bào)警后,再繼續(xù)啟動運(yùn)行程序時(shí),也將出現(xiàn)以下兩種運(yùn)行情況:若是原始路徑恢復(fù)功能無效,則機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點(diǎn)重新計(jì)算路徑軌跡,并執(zhí)行后續(xù)的動作程序,終形成與原始運(yùn)行軌跡不同的路徑軌跡。若是原始路徑恢復(fù)功能有效,則機(jī)器人將首先執(zhí)行運(yùn)行到導(dǎo)致急停的位置(或者發(fā)生報(bào)警的位置)的再啟動動作,然后從該位置起進(jìn)行恢復(fù)。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過控制器之間的鏈接,編程只需記入一臺控制器即可。智能雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊

YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過大幅改善運(yùn)動功能,實(shí)現(xiàn)了平滑動作。智能雅馬哈多軸示教器產(chǎn)品手冊

FANUC 機(jī)器人碼垛編程注意事項(xiàng)(1)要進(jìn)步碼垛的動作精度,需求正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。(2)碼垛寄存器,應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號的其他碼垛。(3)碼垛功能,在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛完畢指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。即使只將一個指令復(fù)制到子程序中進(jìn)行示教,該功能也不會正常工作,應(yīng)注意。(4)碼垛編號,在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后,伴隨碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛完畢指令一起被主動寫入。不需求介意是否在其他程序中重復(fù)使用著碼垛編號(每個程序都具有該碼垛編號的數(shù)據(jù))。(5)在碼垛動作指令中,不可在動作類型中設(shè)定“C”(圓弧運(yùn)動)。智能雅馬哈多軸示教器產(chǎn)品手冊

上海裕飛機(jī)電有限公司是以提供模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人為主的私營有限責(zé)任公司,公司成立于2010-05-07,旗下TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。上海裕飛機(jī)電以模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國客戶提供先進(jìn)模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人。多年來,已經(jīng)為我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。