自動(dòng)化李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X產(chǎn)品手冊(cè)

經(jīng)歷了2018年市場(chǎng)的風(fēng)起云涌，SCARA機(jī)器人競爭激烈程度持續(xù)升級(jí)，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場(chǎng)景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。6月29日，在“建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上，李群自動(dòng)化前列次推出了2019年自主研發(fā)的―款倒裝式SCARA機(jī)器人PG6，再一次掀起了倒裝SCARA的風(fēng)潮。該前列款倒裝SCARAPG6機(jī)器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過的地方有泉水涌出，詩人飲之可獲靈感。至此，李群擁有了18款輕量級(jí)全系列自主研發(fā)一體機(jī)SCARA機(jī)器人，品類包括標(biāo)準(zhǔn)式、潔凈式、倒裝式，實(shí)現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負(fù)載場(chǎng)景，工作空間從400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆蓋。在去年的工業(yè)博覽會(huì)上，作為ABBSCARA機(jī)器人系列較新成員的IRB910INV倒裝型SCARA機(jī)器人在展會(huì)上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機(jī)器人，同樣是采用了倒裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。李群Apollo機(jī)器人是QKM自主研發(fā)的新一代驅(qū)控一體化 （Delta）機(jī)器人。自動(dòng)化李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X產(chǎn)品手冊(cè)

Athena系列機(jī)器人的推出是QKM在SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的全新闡釋，在速度、精度、穩(wěn)定性及性價(jià)比等方面極具優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，其成熟集成理念的運(yùn)用使得Athena系列成為SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：①在玻璃面板生產(chǎn)裝配過程中，產(chǎn)品易碎且易被刮傷，而Athena機(jī)器人的靈巧、高柔性等特點(diǎn)在這一領(lǐng)域就能得到很好的發(fā)揮，提高產(chǎn)能的同時(shí)大幅度降低次品率。②在精密儀器領(lǐng)域，對(duì)精度的要求也是非常高，而Athena機(jī)器人能夠在保證產(chǎn)品及工藝的穩(wěn)定性的同時(shí)不斷提高產(chǎn)能及效率。③電子行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的精度要求極高，且產(chǎn)品工藝更新?lián)Q代日益頻繁，與此同時(shí)Athena機(jī)器人在快捷、精細(xì)及高開放性等特點(diǎn)上仍毫不遜色。④在重復(fù)性機(jī)械工位上，Athena機(jī)器人的高度編輯可控性使日化品的分揀、包裝過程變得更加智能與柔性化。工業(yè)李群SCARA機(jī)器人HM3代理李群提供全套機(jī)器人自動(dòng)化的解決方案及產(chǎn)品。

之前我們還屬于摸索和試探市場(chǎng)的一個(gè)過程，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)的共同努力，我們?cè)?017年沉淀了不少有價(jià)值的客戶,李群在很多正面戰(zhàn)場(chǎng)上都在跟國外的平臺(tái)進(jìn)行競爭，較終我們進(jìn)入領(lǐng)域里并獲得了客戶的認(rèn)可，這對(duì)李群，或者說對(duì)中國機(jī)器人來說都是非常具有代為意義的事情。2017年我們較重要的成就是真正擁有了全品類的工業(yè)機(jī)器人。我們?cè)?017年也研發(fā)出自己的控制器，今年下半年將發(fā)布一款從里到外全自主的李群機(jī)器人產(chǎn)品也用了自主研發(fā)的控制器，此控制器具備革新性的理念和創(chuàng)新點(diǎn)，是相對(duì)區(qū)分于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器，并獲得了廣東省重大專項(xiàng)的資助。

微電機(jī)裝配工作站三臺(tái)SCARA機(jī)器人協(xié)同工作，通過RCC柔性夾具，配合傳感器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)多次校正，精度高達(dá)±0.003mm，完美滿足精度要求；生產(chǎn)效率，從原來的1分鐘縮短到30秒，產(chǎn)線面積從原來的12平米減少為4平米，生產(chǎn)人員從原來的12人減少為2人，同時(shí)程序預(yù)設(shè)，多型號(hào)兼容。蓋板玻璃上下料工作站深入到蓋板玻璃行業(yè)，在清洗、AOI檢測(cè)、烘烤、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應(yīng)用，設(shè)備對(duì)玻璃零損傷，降低人工成本，對(duì)接生產(chǎn)系統(tǒng)，分析數(shù)據(jù)，提高效率和良率。以烘烤機(jī)玻璃上料工作站為例。螺絲鎖緊模塊化工作站單站式模塊化設(shè)計(jì)，多種工藝可選，支持全類型視覺配置，可自由組合選擇。前端通過裝配載具供料，本站負(fù)責(zé)鎖緊螺絲，后端接駁其他工藝，可實(shí)現(xiàn)線上完成所有全自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)。輔料高精度自動(dòng)貼合設(shè)備針對(duì)3C行業(yè)，如手機(jī)、筆記本等組裝過程中的多種輔料貼合工藝，此平臺(tái)通過視覺對(duì)輔料進(jìn)行識(shí)別定位，配合自主研發(fā)夾具，可實(shí)現(xiàn)多種輔料在平面、斜面及不規(guī)則階梯面的高速高精度貼合。李群自動(dòng)化推出了2019年自主研發(fā)的一款倒裝式SCARA機(jī)器人PG6。

官網(wǎng)顯示，李群自動(dòng)化除了是一家擁有自主設(shè)計(jì)能力的輕型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)外，還一直致力于為制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、科研機(jī)構(gòu)等用戶，提供輕型制造業(yè)整體解決方案，構(gòu)建智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)，提升企業(yè)制造力。那么李群自動(dòng)化的創(chuàng)新力到底在哪里？一家專注于做機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)同時(shí)為傳統(tǒng)制造業(yè)提供自動(dòng)化解決方案的意義是什么？李群自動(dòng)化又是如何看待目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的？近期，億歐走進(jìn)位于東莞松山湖科技產(chǎn)業(yè)園的李群自動(dòng)化總部，和創(chuàng)始人石金博一起探討如何看待目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，以及李群自動(dòng)化在成長過程中一直遵循的經(jīng)營邏輯?！皺C(jī)器替人”趨勢(shì)明顯，輕型制造業(yè)自動(dòng)化改造勢(shì)在必行制造業(yè)一直被認(rèn)為是勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)，但是隨著我國人口紅利的逐步消失，工廠用人成本進(jìn)一步增加，“機(jī)器替人”成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的重要方式。李群自動(dòng)化的員工可以說功不可沒李群自動(dòng)化的CTO已有30年機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)化李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X產(chǎn)品手冊(cè)

對(duì)李群來說，自己開發(fā)自動(dòng)化生產(chǎn)線是必須要走的一步。自動(dòng)化李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X產(chǎn)品手冊(cè)

“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個(gè)數(shù)學(xué)概念，是當(dāng)今較前沿的描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及構(gòu)型設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)概念，這是我們給公司命名的本意，不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司?！庇岽喝A笑著說。2010年，香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)銜的運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備技術(shù)國際研究團(tuán)隊(duì)，被引進(jìn)到東莞進(jìn)行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化，當(dāng)時(shí)還在香港科大讀書的石金博和俞春華，跟隨導(dǎo)師來到松山湖參與相關(guān)項(xiàng)目。在導(dǎo)師的推薦和松山湖管委會(huì)的感召下，李群自動(dòng)化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹，當(dāng)時(shí)李澤湘老師參加世界各地的主題演講，在美國的一次活動(dòng)中結(jié)識(shí)了美國蘋果公司自動(dòng)化部門的負(fù)責(zé)人，并推薦了學(xué)生創(chuàng)辦的李群自動(dòng)化。自動(dòng)化李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X產(chǎn)品手冊(cè)

上海裕飛機(jī)電有限公司成立于2010-05-07，同時(shí)啟動(dòng)了以TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為主的模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局。上海裕飛機(jī)電經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。上海裕飛機(jī)電有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售和維修，計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。