北京直銷(xiāo)力控打磨控制系統(tǒng)

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控打磨拋光力控打磨，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控打磨為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控打磨力控打磨支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛(ài)普生、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控打磨是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線(xiàn)、清潔等的自動(dòng)化需求；普遍適用于3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控打磨 的公司，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！北京直銷(xiāo)力控打磨控制系統(tǒng)

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性?xún)深?lèi)。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類(lèi)機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話(huà)，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過(guò)大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過(guò)小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。上海力控打磨歡迎選購(gòu)大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控打磨 。

智能力控打磨力控打磨采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償，利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報(bào)率快。解決問(wèn)題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線(xiàn)效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺(jué)系統(tǒng)，激光傳感器，識(shí)別來(lái)料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域；3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控打磨力控打磨解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng)，并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿(mǎn)足后續(xù)加工操作，故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶(hù)現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控打磨的力控打磨設(shè)備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。力控打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！

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大儒科技（蘇州）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控打磨 的公司。北京直銷(xiāo)力控打磨控制系統(tǒng)

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題，安裝使用智能打磨力控打磨是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。北京直銷(xiāo)力控打磨控制系統(tǒng)