珠海力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1)，工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動的透明有機(jī)玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5)，且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6)，工作臺(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔，且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口，固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔，固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽，氣磨。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，有需要可以聯(lián)系我司哦！珠海力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間，以及運(yùn)行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成，機(jī)器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個(gè)配方，根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時(shí)調(diào)用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中，打磨機(jī)的高頻率振動對打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個(gè)型號，適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)過程。官方力控系統(tǒng)供應(yīng)大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司。

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能，當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時(shí)，該機(jī)能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當(dāng)機(jī)器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動打磨機(jī)來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高，工件打磨后的圓度一致性好。力控系統(tǒng)大儒科技（蘇州）有限公司 服務(wù)值得放心。

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有想法的可以來電咨詢！珠海力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

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關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。珠海力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)