本地力控系統(tǒng)給您好的建議

來源: 發(fā)布時間:2023-11-16

機器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多,安裝FDFC力控系統(tǒng)實現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過DFC力控系統(tǒng)控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構(gòu)的接觸壓力增大時,DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控系統(tǒng)工作臺進一步的提高了打磨質(zhì)量,通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復(fù)雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。力控系統(tǒng) 大儒科技(蘇州)有限公司值得用戶放心。本地力控系統(tǒng)給您好的建議

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鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控系統(tǒng)來實現(xiàn)的力控系統(tǒng)機器人,安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),DFC力控系統(tǒng)的主動柔性力控制功能,降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動打磨機,更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,使得機器人真正實現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,電動工具進行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因為與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。廣州力控系統(tǒng)值得推薦大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎您的來電哦!

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。機器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進的基本機能構(gòu)成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續(xù)操縱其操作速度。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,期待您的光臨!

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在使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)打磨時,操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù),例如打磨力度、打磨機轉(zhuǎn)速、加工深度及機器人路徑等。然后啟動設(shè)備,系統(tǒng)會自動進行加工過程,同時實時獲取并分析數(shù)據(jù),根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù),直到達到預(yù)定的加工目標。由于力控系統(tǒng)能夠?qū)庸み^程進行更好的掌控,不僅可以提高加工效率,而且還有助于保證加工的一致性和準確性。大儒科技依托豐富的技術(shù)積累和強大的研發(fā)團隊,不斷推陳出新,帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我們深耕力控制技術(shù)研究,努力實現(xiàn)用戶對高質(zhì)量產(chǎn)品的需求,用前列的技術(shù)和質(zhì)量贏得市場,不斷提升產(chǎn)品競爭力,使大儒科技成為行業(yè)前者同時,我們也高度重視客戶服務(wù),全心全意為用戶提供售前咨詢、售中服務(wù)和售后支持,以期讓消費者選購產(chǎn)品后使用更穩(wěn)定更放心、更放心的產(chǎn)品大儒科技將始終秉承“創(chuàng)新、誠信、務(wù)實、共贏”的經(jīng)營理念,努力實現(xiàn)公司與客戶之間的雙贏。我們愿意與各界合作伙伴有更多溝通與交流,共同促進科技進步、推動產(chǎn)業(yè)升級。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!廣州力控系統(tǒng)值得推薦

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因六關(guān)節(jié)機器人在定位精度、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調(diào)整機器人的位姿。要完成一個復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。本地力控系統(tǒng)給您好的建議