力控系統(tǒng)詳情

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-10

隨著社會(huì)的發(fā)展,越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材,而對(duì)于石材表面的平整要求也越來(lái)越高,需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光,實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時(shí)耗力,打磨的效率不高,對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大,加大了人工成本。針對(duì)這些問(wèn)題,安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問(wèn)題。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力,使打磨機(jī)自由移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),對(duì)石板平面打磨,此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨,無(wú)需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短勞動(dòng)時(shí)間,提高了打磨的效率。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!力控系統(tǒng)詳情

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鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn),DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因?yàn)榕c手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生。江蘇高精度力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) 。

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針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。

因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實(shí)情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)部門和打磨工具的使用,如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,當(dāng)機(jī)器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí),該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí),該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!

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在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng),使其力控系統(tǒng),取得更好的均勻性和一致性。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎新老客戶來(lái)電!機(jī)器人**力控系統(tǒng)性價(jià)比高

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DFC力控系統(tǒng)末端安裝不同種類的氣動(dòng)研磨工具,使其更適合各種汽車,木工家具,3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動(dòng)打磨機(jī)研磨速度快,有效縮短作業(yè)時(shí)間;輕巧、平衡性高、使用長(zhǎng)時(shí)間不易疲勞;使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面,羽狀邊研磨。氣動(dòng)長(zhǎng)指頭式砂光機(jī)用于狹小,復(fù)雜,難進(jìn)入研磨的部位研磨;木器外殼,手機(jī)外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面,也可完美解決,操作容易適合小角度,死角處研磨。氣動(dòng)拉絲機(jī)為您解決金屬制品的劃痕,焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問(wèn)題,處理的紋路修復(fù)效果(真絲紋,雪花紋,段紋,亞光,鏡面等)能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器(微波爐、抽煙機(jī)、消毒柜)電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機(jī)器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業(yè)。氣動(dòng)拋光機(jī)超小型設(shè)計(jì),使用與狹窄作業(yè)等’適用于除銹磨平、毛邊處理等;人體工程學(xué)設(shè)計(jì)方便靈活操作。注水式氣動(dòng)砂光機(jī)專業(yè)打磨大理石倒角拋光,帶有充水、設(shè)計(jì)輕巧;沒(méi)有漏電危險(xiǎn),可供使用者放心使用。氣動(dòng)砂帶機(jī)適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機(jī)外殼;從粗磨到表面拋光皆可使用;去除表面刮痕和利角毛邊。力控系統(tǒng)詳情