廣東本地力控系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2023-05-12

智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運(yùn)用控制算法來驅(qū)動磨頭運(yùn)動,柔性工件易損自動補(bǔ)償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動磨頭運(yùn)動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實(shí)時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場,并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。力控系統(tǒng)是大儒科技的研發(fā)產(chǎn)品,通用于各品牌機(jī)器人。廣東本地力控系統(tǒng)

廣東本地力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭,當(dāng)接觸力過大時,打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動,當(dāng)接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。高精度力控系統(tǒng)工廠力控系統(tǒng)和機(jī)器人配合,與焊接機(jī)器人工作站配合,助力實(shí)現(xiàn)工廠自動化。

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加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時,該機(jī)能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當(dāng)機(jī)器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。

電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對板材進(jìn)行拋光,由于人手持拋光機(jī),無法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實(shí)用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng)的恒力控制是大儒科技的**技術(shù)。

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機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多,安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時的打磨力,當(dāng)工件與浮動拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時,DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動力;當(dāng)接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控系統(tǒng)工作臺進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復(fù)雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。大儒科技的力控系統(tǒng)是專門用于柔性智能打磨拋光的控制系統(tǒng)。通用力控系統(tǒng)給您好的建議

力控系統(tǒng)可以降低集成商的開發(fā)成本及終端工廠的使用及維護(hù)成本。廣東本地力控系統(tǒng)

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè),機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),以及打磨工具、自動換砂紙設(shè)備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動化設(shè)備,而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動化力控系統(tǒng)機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序廣東本地力控系統(tǒng)

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